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NENeura Robotics GmbH

Lead Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior

Entwurf und Optimierung von Kernframeworks für Middleware-Infrastruktur in kognitiven Robotersystemen. Expertise in C++, Python, ROS/ROS2 und FastDDS erforderlich. 30 Tage Urlaub.

Requirements

  • Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder andere DDS-Implementierungen
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
  • Tiefes Verständnis von DDS und praktische Erfahrung mit FastDDS
  • Expertise in ROS und ROS2
  • Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme
  • Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration
  • Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung
  • Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten
  • Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices
  • Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS
  • Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen
  • Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration
  • Führungserfahrung in leistungsstarken Teams

Tasks

  • DDS-basierte Middleware architektieren und implementieren
  • Kernframeworks und Softwarebibliotheken für Middleware-Infrastruktur entwerfen und optimieren
  • Ein Team von Engineers führen und Best Practices in der Softwareentwicklung fördern
  • Mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeiten, um Anforderungen zu definieren und Systemprobleme zu debuggen
  • Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS managen
  • Toolchains und CI/CD-Pipelines für robotische Middleware-Lösungen beitragen
  • Geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle bewerten und auswählen

Work Experience

  • approx. 4 - 6 years

Education

  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • ROS
  • ROS2
  • FastDDS
  • DDS
  • CI/CD

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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