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NE
Neura Robotics GmbH
2mo ago

Senior Robotics System Engineer(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior

Description

In dieser Rolle übernimmst du die Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack, der kollaborative Roboter antreibt. Du definierst die Systemarchitektur, integrierst Sicherheitsmechanismen und entwickelst leistungsstarke Schnittstellen zwischen Software und Hardware.

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Requirements

  • •Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen
  • •Nachgewiesene Erfahrung im Design und in der Lieferung komplexer Robotik- oder Embedded-Software
  • •Starke Kommunikationsfähigkeiten und technische Führungskompetenz
  • •Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen
  • •Tiefes Verständnis für Multithreading, Synchronisation und deterministische Nebenläufigkeit
  • •Fundierte Erfahrung in RTOS-Tuning und Kernel-Performance-Arbeit
  • •Sicherer Umgang mit ROS2 und DDS-basierter Kommunikation
  • •Solides Verständnis von Kinematik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen
  • •Erfahrung im Aufbau von Softwareebenen für Bewegungssteuerungsalgorithmen
  • •Vertrautheit mit Infrastrukturen für echtzeitfähige Bewegungsplanung
  • •Praktische Erfahrung mit sicheren Feldbussen wie FSoE oder vergleichbaren Technologien
  • •Kenntnisse relevanter Robotik-Normen wie ISO 13849 und ISO 10218-2025
  • •Sehr gute Kenntnisse in EtherCAT und industrieller Netzwerktechnik

Work Experience

5 years

Tasks

  • •End-to-End-Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack übernehmen
  • •Architektur der Echtzeit-Software für Cobot-Plattformen definieren
  • •Funktionale Sicherheit sicherstellen und validieren
  • •Safety-Mechanismen über Hard- und Software integrieren
  • •Zertifizierungen nach relevanten Normen unterstützen
  • •Latenzarme Schnittstellen zwischen Applikationssoftware und Hardware entwickeln
  • •Nebenläufige, latenzarme C++-Systeme designen und optimieren
  • •Profiling, Benchmarking und Code-Qualitätskontrollen durchführen
  • •Engineers leiten und unterstützen
  • •Best Practices etablieren und CI/CD-Prozesse stärken

Tools & Technologies

C++RTOSROS2DDSEtherCAT

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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