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NENeura Robotics GmbH

Senior Robotics System Engineer(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior

Architektur und End-to-End-Verantwortung für Echtzeit-Softwarestacks auf Cobot-Plattformen mit kognitiven Fähigkeiten. Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub.

Requirements

  • Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen
  • Nachgewiesene Erfahrung im Design und in der Lieferung komplexer Robotik- oder Embedded-Software
  • Starke Kommunikationsfähigkeiten und technische Führungskompetenz
  • Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen
  • Tiefes Verständnis für Multithreading, Synchronisation und deterministische Nebenläufigkeit
  • Fundierte Erfahrung in RTOS-Tuning und Kernel-Performance-Arbeit
  • Sicherer Umgang mit ROS2 und DDS-basierter Kommunikation
  • Solides Verständnis von Kinematik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen
  • Erfahrung im Aufbau von Softwareebenen für Bewegungssteuerungsalgorithmen
  • Vertrautheit mit Infrastrukturen für echtzeitfähige Bewegungsplanung
  • Praktische Erfahrung mit sicheren Feldbussen wie FSoE oder vergleichbaren Technologien
  • Kenntnisse relevanter Robotik-Normen wie ISO 13849 und ISO 10218-2025
  • Sehr gute Kenntnisse in EtherCAT und industrieller Netzwerktechnik

Tasks

  • End-to-End-Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack übernehmen
  • Architektur der Echtzeit-Software für Cobot-Plattformen definieren
  • Funktionale Sicherheit sicherstellen und validieren
  • Safety-Mechanismen über Hard- und Software integrieren
  • Zertifizierungen nach relevanten Normen unterstützen
  • Latenzarme Schnittstellen zwischen Applikationssoftware und Hardware entwickeln
  • Nebenläufige, latenzarme C++-Systeme designen und optimieren
  • Profiling, Benchmarking und Code-Qualitätskontrollen durchführen
  • Engineers leiten und unterstützen
  • Best Practices etablieren und CI/CD-Prozesse stärken

Work Experience

  • 5 years

Education

  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • RTOS
  • ROS2
  • DDS
  • EtherCAT

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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