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CA
CARIAD SE
7d ago

Internship / Masters Thesis - Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning(m/w/x)

Mönsheim, München, Berlin
from 13.9 / hour
Full-timeInternshipWith Home Office

Description

In dieser Rolle treibst du die Forschung im Bereich Reinforcement Learning voran, indem du die Lücke zwischen Simulation und Realität schließt und innovative Lernpipelines für die Mobilität von morgen entwickelst.

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Requirements

  • Studium Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder Mechatronik
  • Grundlagen in Machine Learning und Reinforcement Learning
  • Fundierte Python-Kenntnisse und Erfahrung mit ML-Frameworks
  • Erfahrung mit lernbasierten Modellen in Simulationsumgebungen
  • Grundkenntnisse in Regelungstechnik oder Simulation (vorteilhaft)
  • Strukturierte Arbeitsweise und analytische Problemlösefähigkeiten
  • Fließende Englisch- und Deutschkenntnisse sowie Kommunikationsfähigkeit

Education

Currently in higher education

Tasks

  • Eng mit Doktorand:innen im Bereich Reinforcement Learning zusammenarbeiten
  • Stand der Technik zu Domain Randomization und Policy Transfer analysieren
  • Fortgeschrittene Domain-Randomization-Techniken zur Robustheitssteigerung untersuchen
  • Simulationsmodelle mithilfe realer Messdaten anpassen und optimieren
  • Experimente zur Bewertung von Randomisierungs- und Anpassungsstrategien durchführen
  • Prototyp-Lernpipelines implementieren
  • Entwickelte Methoden in Simulationen und Realexperimenten validieren
  • Mit Teams aus Vor- und Serienentwicklung kooperieren

Tools & Technologies

PythonJAXML-Frameworks

Languages

EnglishBusiness Fluent

GermanBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Mobiles Arbeiten
  • Remote-Arbeit innerhalb Deutschlands

Mentorship & Coaching

  • Unterstützung bei der Bewerbung
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