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CARIAD SE
7d ago

Internship / Masters Thesis - Inverse Reinforcement Learning for Vehicle Functions(m/w/x)

Mönsheim, München, Berlin
from 13.9 / hour
Full-timeInternshipWith Home Office

Description

In diesem Praktikum oder deiner Masterarbeit gestaltest du die Zukunft intelligenter Fahrzeugfunktionen mit, indem du innovative IRL-Methoden erforschst und direkt in die Praxis umsetzt.

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Requirements

  • Laufendes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Reinforcement Learning oder Imitation Learning
  • Interesse an oder erste Erfahrungen mit Inverse Reinforcement Learning, Learning from Demonstrations oder Reward Learning
  • Erfahrung in Python sowie mit Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch oder JAX
  • Praktische Erfahrung durch reale Projekte, Studienarbeiten, Praktika oder Berufserfahrung
  • Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Problemlösungskompetenz
  • Hohes Maß an Engagement, Eigeninitiative und Teamfähigkeit
  • Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse sowie gute Kommunikationsfähigkeiten
  • Laufendes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Reinforcement Learning oder Imitation Learning
  • Interesse an oder erste Erfahrungen mit Inverse Reinforcement Learning, Learning from Demonstrations oder Reward Learning
  • Erfahrung in Python sowie mit Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch oder JAX
  • Praktische Erfahrung durch reale Projekte, Studienarbeiten, Praktika oder Berufserfahrung
  • Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Problemlösungskompetenz
  • Hohes Maß an Engagement, Eigeninitiative und Teamfähigkeit
  • Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse sowie gute Kommunikationsfähigkeiten

Education

Currently in higher education

Tasks

  • Eng mit Doktorand:innen an Reinforcement-Learning-Herausforderungen zusammenarbeiten
  • Stand der Technik im Bereich Inverse Reinforcement Learning analysieren
  • Geeignete IRL-Methoden auswählen, implementieren und anpassen
  • Belohnungsfunktionen aus Expertendemonstrationen ableiten
  • Experimente zur Bewertung von Güte und Übertragbarkeit durchführen
  • Erlernte Belohnungsmodelle auf Reinforcement-Learning-Trainingsprozesse anwenden
  • Forschungsergebnisse dokumentieren, kommunizieren und veröffentlichen
  • Mit Teams aus Vor- und Serienentwicklung kooperieren

Tools & Technologies

PythonPyTorchJAX

Languages

EnglishBusiness Fluent

GermanBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Mobiles Arbeiten nach Vereinbarung
  • Remote-Arbeit innerhalb Deutschlands

Other Benefits

  • Unterstützung bei Behinderung
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