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Neura Robotics GmbH
last mo.

Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)

München
Full-timeOn-siteExperienced

Description

In dieser Rolle entwickelst du Firmware für hochdichte Sensorik und Aktuatorik, arbeitest eng mit verschiedenen Ingenieurteams zusammen und sorgst dafür, dass das System stabil und reaktionsschnell bleibt. Dein Alltag umfasst die Implementierung von Sicherheitsmechanismen und die Durchführung von Tests, um die Qualität der Software zu gewährleisten.

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Requirements

  • •4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
  • •Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
  • •Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
  • •Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
  • •Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
  • •Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
  • •Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
  • •Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
  • •Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
  • •Grundkenntnisse in Regelungstechnik

Work Experience

4 years

Tasks

  • •Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
  • •Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
  • •FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
  • •FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
  • •Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
  • •Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
  • •Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
  • •micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
  • •Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
  • •Firmware-Update-Mechanismen implementieren
  • •Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
  • •HIL- und Bench-Tests unterstützen
  • •Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten

Tools & Technologies

CC++RTOSFreeRTOSCAN-FDSPIRS485EthernetARM Cortex-M7ARM Cortex-M85micro-ROSROS 2

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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