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NENeura Robotics GmbH

Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)

München
Full-timeOn-siteExperienced
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Entwicklung von Firmware für ARM-Controller und Motorcontroller-Netzwerke in humanoiden Robotern. 4+ Jahre Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung und Echtzeitregelkreisen erforderlich. 30 Tage Urlaub und flexible Arbeitszeiten.

Requirements

  • 4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
  • Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
  • Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
  • Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
  • Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
  • Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
  • Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
  • Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
  • Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
  • Grundkenntnisse in Regelungstechnik

Tasks

  • Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
  • Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
  • FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
  • FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
  • Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
  • Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
  • Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
  • micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
  • Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
  • Firmware-Update-Mechanismen implementieren
  • Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
  • HIL- und Bench-Tests unterstützen
  • Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten

Work Experience

  • 4 years

Education

  • Vocational certificationOR
  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C
  • C++
  • RTOS
  • FreeRTOS
  • CAN-FD
  • SPI
  • RS485
  • Ethernet
  • ARM Cortex-M7
  • ARM Cortex-M85
  • micro-ROS
  • ROS 2

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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