Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
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München
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NENeura Robotics GmbH
Electronics Engineer - Humanoid(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Entwicklung von Zentral-Controller-Boards (ARM Cortex-M7/M85) und BLDC-Motor-Drive-Boards (ARM Cortex-M33) für kollaborative Roboter. Mindestens 4 Jahre Erfahrung in Elektronikdesign für Robotik oder Motion Control erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub.
Requirements
- Mindestens 4 Jahre Erfahrung in Elektronikdesign für Robotik, Motion Control oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in BLDC-Motorantrieben
- Hands-on-Erfahrung im Mixed-Signal-PCB-Layout
- Erfahrung in der Design-Umsetzung für ARM-MCUs/SoCs
- Sicher im Labor mit Oszilloskop und Logikanalysator
- Fähigkeit zur engen Zusammenarbeit mit Firmware- und Mechanik-Teams
- Erfahrung mit Dual-Core-ARM-Implementierungen
- Vorherige Arbeit an hochdichten elektromechanischen Baugruppen
- Grundkenntnisse in Functional Safety-Konzepten
Tasks
- Elektronische Verantwortung für Kernaktuatoren übernehmen
- Power-Management und Sensorinterfaces gestalten
- Zentral-Controller-Board basierend auf ARM Cortex-M7/M85 entwickeln
- Verteilte BLDC-Motor-Drive-Boards (ARM Cortex-M33) entwerfen
- Power-Distribution vom 48V-Bus inkl. DC/DC-Wandlung und Schutz realisieren
- Mixed-Signal-PCBs (2–8 Lagen) entwerfen: Schaltpläne, Layout, Bring-Up und Tests durchführen
- Encoder, taktile Arrays, ToF-Sensoren, IMUs, Flex-Sensoren und Kameras integrieren und interface
- Mit Firmware-Engineers an 1 kHz Motorregelkreisen und Sicherheitsfeatures arbeiten
- Testaufbauten, Fixtures und Validierungspläne für die Boards definieren
- An frühen Prototypen iterieren und DFM/DFA-fähige Designs entwickeln
- Zu EMV-, Sicherheits- und Zuverlässigkeitsstrategien für das elektromechanische System beitragen
Work Experience
- 4 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Altium
- KiCad
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
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Not a perfect match?
- LRE Medical GmbH
Engineer Electronics(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMünchen - FRANKA ROBOTICS
Electronics Developer(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMünchen - Agile Robots
Senior Electronics Technician(m/w/x)
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AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
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About the Company
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Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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