Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
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München
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Your personal AI career agent
NENeura Robotics GmbH
Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Human)(m/w/x)
München
Full-timeOn-site
AI/ML
Nejo AI Summary
Testen des Hand-Control-Stacks und Aufbau von HIL-Testaufbauten für humanoide Roboterhände. Erfahrung mit Bus-Protokollen und Firmware-Debugging auf Hardware erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Abschluss in Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder verwandtem Fach
- Hands-on-Erfahrung im Testen von Embedded-Systemen
- Erfahrung mit Bus-Protokollen (SPI, I²C, UART, CAN)
- Erfahrung mit Signalintegritäts-Messungen
- Erfahrung mit Firmware-Debugging auf Hardware
- Erfahrung mit automatisierten Software-Tests in Python oder C++
- Erfahrung mit Unit-Tests, Integrationstests, Regression-Suites
- Fähigkeit, Firmware und Software zu lesen und zu verstehen
- Erfahrung mit Messtechnik (Oszilloskope, Logic-Analyser, Stromzangen)
- Souveränes Einrichten des Messplatzes
- Strukturiertes Denken über Fehlermodi
- Systematisches Ableiten von Fehlern aus Systembeschreibung
- Entwerfen von Tests zur Fehleraufdeckung
- Erfahrung mit ROS 2, DDS-Middleware oder Echtzeit-Kommunikationssystemen
- Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL)
- Erfahrung mit Design physischer Testaufbauten
- Vertrautheit mit Motorregelungssystemen (brushed DC oder BLDC)
- Vertrautheit mit Fehlermodi von Positionsregelung, Strombegrenzung und Encoder-Feedback-Loops
- Erfahrung beim Aufbau oder Mitwirken an CI/CD-Pipelines für Embedded- oder Robotik-Software
- Kenntnisse in Kraft/Drehmoment-Messung
- Kenntnisse in taktilen Sensorsystemen
- Erfahrung im Testen gelernter bzw. probabilistischer Systeme
- Erfahrung in Validierung von Output-Verteilungen
- Erfahrung im Testen von Confidence-Schwellen
- Erfahrung in Definition akzeptablen Verhaltens bei Out-of-Distribution-Inputs
- Background oder Berührungspunkte mit Functional-Safety-Tests
Tasks
- Hardware‑Software‑Integrationstests für den Hand‑Control‑Stack konzipieren und durchführen
- Hardware‑in‑the‑Loop (HIL)‑Testaufbauten bauen
- Bring‑up‑Testsequenzen für neue PCB‑Revisionen definieren und automatisieren
- Integrationstest‑Protokoll für die Unterarm‑zu‑Körper‑Ellbogen‑Schnittstelle verantworten
- Geschlossene Regelkette Ende‑zu‑Ende testen
- System‑Timing instrumentieren und messen
- Mechanisch‑elektrische Schnittstellen validieren
- Software‑Testsuite für ROS‑2‑Nodes und DDS‑Topic‑Pipelines bauen und pflegen
- Unit‑ und Integrationstests für die Embedded‑Inference‑Pipeline entwerfen
- Regressionstests für den Control‑Stack implementieren
- Fault‑Injection‑Tests in Software definieren und fahren
- Simulationsbasierte Tests bauen, wenn keine physischen Rigs verfügbar sind
- CI‑Pipeline‑Integration am Laufen halten
- Benchmark‑Testprotokoll für externe Hand‑Plattformen verantworten
- Passende Test‑Tools auswählen und einsetzen
- Strukturierte Test‑Resultat‑Datenbank aufbauen
- Testspezifikationen schreiben
- Abnahmekriterien für jedes Subsystem definieren
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Embedded-Systemen
- SPI
- I²C
- UART
- CAN
- Python
- C++
- ROS 2
- DDS-Middleware
- Echtzeit-Kommunikationssystemen
- Hardware-in-the-Loop (HIL)
- Oszilloskope
- Logic-Analyser
- Stromzangen
- Motorregelungssystemen
- CI/CD-Pipelines
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup Environment
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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