Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
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Metzingen
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NENeura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Abbildung menschlicher Bewegungen auf Robotikkinematik für Teleoperationssysteme bei einem Entwickler kollaborativer Roboter. Masterabschluss in Robotik/Informatik und fundierte ROS-Erfahrung mit realen Robotersystemen erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Requirements
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
- Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
- Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
- Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
- Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse
Tasks
- End-to-End-Teleoperationssysteme konzipieren und implementieren
- Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
- Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen integrieren
- Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
- Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme integrieren
- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
- Anforderungen und skalierbare Teleoperationsarchitekturen abstimmen
- Kundenprojekte, Demos und Messen unterstützen
Work Experience
- 3 years
Education
- Master's degree
Languages
- English – Business Fluent
- German – Advanced
Tools & Technologies
- C++
- Python
- ROS
- Isaac Sim
- MuJoCo
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
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Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbH
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- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
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- Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
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Benefits
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About the Company
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Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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