Neura Robotics GmbH
Robot Perception Expert(m/w/x)
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NENeura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer - Vision & Perception(m/w/x)
Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML
Data Science
Nejo AI Summary
Perception-Stack-Entwicklung für kollaborative Roboter bei Entwickler kognitiver Roboter, Umwandlung von Sensordaten in handlungsrelevantes Verständnis. Praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken (PCL) erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub.
Requirements
- Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder verwandtem technischen Fachgebiet
- Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme
- Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen
- Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern und Sensorfusion
- Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library)
- Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware
- Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen
- Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen
- Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing
- Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training
- Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines
- Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV
Tasks
- Den gesamten Perception-Stack entwickeln
- Rohe Sensordaten in handlungsrelevantes Verständnis umwandeln
- Komplette Perception-Softwarearchitektur entwerfen und implementieren
- Moderne Algorithmen für SLAM, Objekterkennung und -verfolgung entwickeln
- Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ schreiben
- Hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme steuern
- Verschiedene Perception-Sensoren integrieren und kalibrieren
- Eng mit Control-, Manipulation- und Planning-Teams zusammenarbeiten
- Tools zur Datenvisualisierung und Performanceanalyse entwickeln
- Umfassende technische Dokumentationen erstellen und pflegen
- Perception-Module in Simulation und auf realen Plattformen validieren
- Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration sicherstellen
- Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern
Work Experience
- 3 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- C++
- PyTorch
- TensorFlow
- PCL
- CUDA
- OpenCL
- NVIDIA Jetson
- Gazebo
- NVIDIA Isaac Sim
- Python
- OpenCV
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
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Requirements
- Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder verwandtem technischen Fachgebiet
- Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme
- Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen
- Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern und Sensorfusion
- Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library)
- Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware
- Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen
- Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen
- Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing
- Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training
- Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines
- Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV
Tasks
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- Rohe Sensordaten in handlungsrelevantes Verständnis umwandeln
- Komplette Perception-Softwarearchitektur entwerfen und implementieren
- Moderne Algorithmen für SLAM, Objekterkennung und -verfolgung entwickeln
- Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ schreiben
- Hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme steuern
- Verschiedene Perception-Sensoren integrieren und kalibrieren
- Eng mit Control-, Manipulation- und Planning-Teams zusammenarbeiten
- Tools zur Datenvisualisierung und Performanceanalyse entwickeln
- Umfassende technische Dokumentationen erstellen und pflegen
- Perception-Module in Simulation und auf realen Plattformen validieren
- Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration sicherstellen
- Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern
Work Experience
- 3 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- C++
- PyTorch
- TensorFlow
- PCL
- CUDA
- OpenCL
- NVIDIA Jetson
- Gazebo
- NVIDIA Isaac Sim
- Python
- OpenCV
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
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Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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