Neura Robotics GmbH
Senior Perception & Computer Vision Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Full-timeOn-siteSenior
Metzingen
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NENeura Robotics GmbH
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Metzingen
Full-timeOn-siteSenior
Nejo AI Summary
Entwicklung von Greifstrategien und Kraftregelungen für mobile, kognitive Roboter bei Entwickler kollaborativer Robotik. Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2 erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Requirements
- Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Tasks
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Work Experience
- 5 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS2
- MoveIt2
- NVIDIA Isaac Sim
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup Environment
- Agiles Unternehmen
Informal Culture
- Flache Hierarchien
- Hochmotiviertes Team
- Freiheit für eigene Ideen
- Tolle Kollegen
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMetzingen - Neura Robotics GmbH
Mobile Robotics Engineer(m/w/x)
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Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
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Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
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Entwicklung von Greifstrategien und Kraftregelungen für mobile, kognitive Roboter bei Entwickler kollaborativer Robotik. Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2 erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Requirements
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- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Tasks
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Work Experience
- 5 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS2
- MoveIt2
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Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
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Startup Environment
- Agiles Unternehmen
Informal Culture
- Flache Hierarchien
- Hochmotiviertes Team
- Freiheit für eigene Ideen
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Corporate Discounts
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About the Company
Neura Robotics GmbH
Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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