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NE
Neura Robotics GmbH
6d ago

Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteSenior

Description

In dieser Rolle verleihst du mobilen Robotern die nötige Geschicklichkeit für den Alltag. Du entwickelst komplexe Manipulationsstrategien und sorgst für eine sichere Interaktion zwischen Mensch und Maschine.

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Requirements

  • •Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
  • •Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
  • •Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
  • •Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
  • •Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
  • •Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
  • •Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
  • •Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Bachelor's degree

Work Experience

5 years

Tasks

  • •Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
  • •Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
  • •Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
  • •Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
  • •Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
  • •Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
  • •In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
  • •Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen

Tools & Technologies

PythonC++ROS2MoveIt2NVIDIA Isaac Sim

Languages

English – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Startup Environment

  • •Agiles Unternehmen

Informal Culture

  • •Flache Hierarchien
  • •Hochmotiviertes Team
  • •Freiheit für eigene Ideen
  • •Tolle Kollegen

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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