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NENeura Robotics GmbH

Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
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Architektur und Integration von Software für humanoide Robotikplattformen mit ROS2 und DDS. Fundiertes Wissen in Kinematik und EtherCAT-Erfahrung erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub.

Requirements

  • Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik, Mechatronik oder verwandtem technischen Fachgebiet
  • Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder komplexe Hardware-Systeme
  • Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (C++11 oder neuer)
  • Fundiertes Wissen in Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik und Sensorfusion
  • Praktische Erfahrung in der Implementierung und Fehlersuche von EtherCAT-Netzwerken
  • Nachweisliche Erfahrung mit ROS2 und tiefes Verständnis der DDS-Konzepte
  • Erfahrung mit Feldbusprotokollen wie CANopen oder Profinet
  • Kenntnisse in Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) wie QNX, VxWorks oder Linux mit PREEMPT_RT
  • Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim
  • Routine im Einsatz von Python für Scripting, Automatisierung und Testing
  • Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von EtherCAT-Stacks
  • Wissen im Umgang mit Container-Technologien (z. B. Docker, Kubernetes)
  • Grundkenntnisse in Safety-relevanten Softwarestandards (z. B. ISO 26262)

Tasks

  • Software-Systemarchitektur für humanoide Robotikplattformen entwerfen und implementieren
  • Sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) schreiben
  • Datenflüsse und Kommunikationsschnittstellen mit ROS2 und DDS-Framework architekturiert und verwalten
  • Verschiedene Hardware-Komponenten zu einem einheitlichen Softwaresystem integrieren
  • Eng mit Hardware-, Control- und Application-Engineering-Teams zusammenarbeiten
  • Anforderungen definieren und reibungslose Systemintegration sicherstellen
  • Tools für Systemdiagnose, Monitoring und Performance-Analyse entwickeln
  • Technische Dokumentationen zu Systemarchitektur, APIs und Kommunikationsprotokollen erstellen und pflegen
  • Best Practices in der Softwareentwicklung etablieren und fördern

Work Experience

  • 3 years

Education

  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • ROS2
  • EtherCAT
  • Python
  • Docker
  • Kubernetes
  • QNX
  • VxWorks
  • Linux

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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