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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Praktikant:in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft, Student:in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zur Evaluierung von Trajektorienplanern in konfliktbehafteten Szenarien mehrerer mobiler Roboter(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
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Einarbeitung in ROS2-Simulationsumgebung und Motion Capture System bei gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung, Regelungstechnik, Python, ROS und GIT erforderlich. Wissenschaftlicher Austausch und tiefe Einblicke in Forschung.

Requirements

  • Studium in Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder verwandtem Studiengang
  • Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung und Regelungstechnik
  • Gute Kenntnisse in Python, ROS und GIT
  • Optionale gute Kenntnisse in C++
  • Überdurchschnittliche Eigeninitiative, sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Tasks

  • In die Ansteuerung mobiler Roboter einarbeiten
  • In die ROS2-basierte 3D-Simulationsumgebung einarbeiten
  • In das Motion Capture System einarbeiten
  • In die Implementierung koordinierter Trajektorienplanungsmethoden einarbeiten
  • Methoden in die ROS2-Simulationsumgebung einbinden
  • Versuche mit mobilen Robotern in Konfliktszenarien durchführen

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • ROS
  • GIT
  • C++

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Mobiles Arbeiten

Learning & Development

  • Wissenschaftlicher Austausch

Other Benefits

  • Einblicke in Forschung
  • Praxiserfahrung
  • Hilfreiches Feedback

Modern Equipment

  • Neueste Hard- und Software

Modern Office

  • Erstklassige Forschungslabore

Purpose-Driven Work

  • Begeisterung für Themen und Werte
  • Möglichkeit zur Mitgestaltung

Informal Culture

  • Du-Kultur

Mentorship & Coaching

  • Kompetente Betreuung
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