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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeTemporary contractWith Home Office
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Entwicklung von Softwarekomponenten für autonome Lernroboter mit ROS 2; Test in Simulation und auf echten Robotern bei einer Forschungseinrichtung. Laufendes Studium in Informatik/Mechatronik und ROS/ROS 2 Erfahrung erforderlich. Mitarbeit an internationalen Projekten; Möglichkeit zur Abschlussarbeit.

Requirements

  • Studium in Informatik, Mechatronik oder verwandtem Studiengang
  • Erfahrung in ROS/ROS
  • Kenntnisse in C++ oder Python
  • Kenntnisse im Umgang mit Git
  • Eigeninitiative und sorgfältige Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • An nationalen und internationalen Projekten zur Anwendung von mobilen Robotern mitarbeiten
  • Komponenten für einen neugierigen Roboter mit dem Softwareframework ROS 2 entwickeln
  • Innovative Methoden erforschen und bei der Veröffentlichung der Forschungsergebnisse unterstützen
  • Ergebnisse in Simulation und auf echten Robotern testen und evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • Git
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