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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
AI/ML

Arbeit an methodischen Bausteinen für die Steuerung von Versuchsträgern, inklusive Erprobungsfahrten und KI-Modellentwicklung, in Forschungseinrichtung. Laufendes Masterstudium in Ingenieur- oder Informatikwissenschaften erforderlich. Mitarbeit in einer gemeinnützigen Forschungseinrichtung mit Fokus auf digitalen Wandel.

Requirements

  • Masterstudium in Ingenieur-, Informationswissenschaften, Maschinenbau, (Wirtschafts-)Informatik oder vergleichbar
  • Erste Kenntnisse in C++ oder Python
  • Kenntnisse in Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
  • Überdurchschnittliche Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise

Tasks

  • Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden integrieren
  • Erprobungsfahrten durchführen
  • An methodischen und algorithmischen Bausteinen arbeiten
  • Modell- oder KI-basierte Manipulations- und Simulationsmodelle entwickeln
  • Kommunikationsmethoden zwischen autonomen Versuchsträgern und Leitstand entwickeln
  • Grafische Benutzeroberflächen für Leitstands- oder Diagnoseansichten erstellen
  • Komponenten auf automatisierten Versuchsträgern und Shuttles integrieren
  • Versuchsergebnisse aufbereiten
  • An wissenschaftlichen Veröffentlichungen mitwirken

Education

  • Currently in higher education

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • CMake
  • Visual Studio Code
  • QtCreator
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  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)

    Part-timeInternshipWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft oder Praktikant für (Weiter-)Entwicklung einer Virtual und Augmented Reality Simulationsumgebung für autonomes Fahren(m/w/x)

    Part-timeInternshipWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft, Praktikant:in oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung von Car2X/V2X-Funktionen in ROS(m/w/x)

    Part-timeInternshipWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft für die Perzeptionsentwicklung im Bereich des autonomen Fahrens(m/w/x)

    Part-timeWorking StudentWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)

    Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specified
    Karlsruhe
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