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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
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Anbindung von Co-Simulationsumgebungen an Fahrzeuge für autonome Fahrfunktionen an gemeinnütziger Forschungseinrichtung. C++ und Python Beherrschung erforderlich. Einblicke in angewandte Informatikforschung.

Requirements

  • Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
  • Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
  • Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
  • Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo

Tasks

  • Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
  • Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
  • Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
  • Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
  • Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
  • Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
  • Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
  • Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren

Education

  • Currently in higher educationOR
  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • CMake
  • Visual Studio Code
  • QtCreator
  • Ignition Gazebo
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