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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office

Forschung zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter an gemeinnütziger IT-Forschungseinrichtung. Grundverständnis der Robotik und Programmiererfahrung in Python/C++ erforderlich. Abschlussarbeit in anwendungsorientierter Forschungsumgebung.

Requirements

  • Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Grundverständnis der Robotik
  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
  • Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
  • Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
  • Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
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  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen(m/w/x)

    Part-timeWorking StudentWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)

    Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specified
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Praktikant:in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft, Student:in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zur Evaluierung von Trajektorienplanern in konfliktbehafteten Szenarien mehrerer mobiler Roboter(m/w/x)

    Part-timeInternshipWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)

    Part-timeInternshipWith Homeoffice
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)

    Part-timeWorking StudentWith Homeoffice
    Karlsruhe
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