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Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
Description
In dieser spannenden Rolle analysierst du innovative Ansätze zur Erreichbarkeitsanalyse von Industrierobotern und entwickelst neue Methoden, um deren kontinuierliche Erreichbarkeit zu optimieren. Dein Beitrag wird entscheidend sein, um die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten.
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Requirements
- •Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Grundverständnis der Robotik
- •Programmiererfahrung in Python oder C++
- •Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
- •Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Education
Tasks
- •Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
- •Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
- •Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
- •Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren
Tools & Technologies
Languages
German – Business Fluent
English – Business Fluent
- FZI Forschungszentrum InformatikPart-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
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In dieser spannenden Rolle analysierst du innovative Ansätze zur Erreichbarkeitsanalyse von Industrierobotern und entwickelst neue Methoden, um deren kontinuierliche Erreichbarkeit zu optimieren. Dein Beitrag wird entscheidend sein, um die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten.
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Requirements
- •Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Grundverständnis der Robotik
- •Programmiererfahrung in Python oder C++
- •Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
- •Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Education
Tasks
- •Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
- •Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
- •Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
- •Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren
Tools & Technologies
Languages
German – Business Fluent
English – Business Fluent
About the Company
FZI Forschungszentrum Informatik
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe