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Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)
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AI/ML
Nejo AI Summary
Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.
Requirements
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Tasks
- Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
- Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
- Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
- Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
- Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS2
- Künstliche Intelligenz
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Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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