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FRFraunhofer-Gesellschaft

Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)

Augsburg
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML

Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.

Requirements

  • Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
  • Programmierkenntnisse in Python oder C++
  • Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
  • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Tasks

  • Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
  • Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
  • Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
  • Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
  • Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
  • Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • ROS2
  • Künstliche Intelligenz
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