XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
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Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
Augsburg
Full-time, Part-timeWorking StudentOn-site
AI/ML
Nejo AI Summary
Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für VLA-Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit ROS2-Integration. Erste Robotik- und KI-Erfahrungen erforderlich. Mitgestaltung der Robotersteuerung, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässigkeit und selbstständige Arbeitsweise
Tasks
- Simulationsbasierte Trainingspipeline für VLA-Modelle erweitern
- Domain Randomization in NVIDIA Isaac Sim integrieren
- ROS2 zur Steuerung von Manipulationsaufgaben integrieren
- Automatisierte Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben durchführen
- Aufgezeichnete Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat konvertieren
- VLA-Modelle trainieren und finetunen
- Systematische Experimente durchführen
- Ablationsstudien durchführen
- Hyperparameter-Optimierung durchführen
- Ergebnisse wissenschaftlich dokumentieren
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- Robotik
- Künstliche Intelligenz
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Modern Office
- Hervorragende Ausstattung
Other Benefits
- Mitgestaltung der Robotersteuerung
- Förderung von Vielfalt und Inklusion
Informal Culture
- Sympathisches, motiviertes Team
Purpose-Driven Work
- Beteiligung an Forschungsprojekten
- Verantwortungsvolle Aufgaben mit Gestaltungsspielraum
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- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
Full-time/Part-timeWorking StudentOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-Basierte Robotik(m/w/x)
Full-time/Part-timeTemporary contractOn-siteJuniorAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion(m/w/x)
Full-time/Part-timeInternshipOn-siteAugsburg - Everllence
Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
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Education
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Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Modern Office
- Hervorragende Ausstattung
Other Benefits
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- Förderung von Vielfalt und Inklusion
Informal Culture
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Purpose-Driven Work
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About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
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Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-Basierte Robotik(m/w/x)
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Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion(m/w/x)
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Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
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