FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
Full-timeTemporary contractOn-siteNot specified
Karlsruhe
New Job?Nejo!
Your personal AI career agent
XIXITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
Full-time, Part-timeInternshipOn-site
AI/ML
Data Science
Nejo AI Summary
Entwurf einer Architektur für visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage mit Transformer-Netzwerken. Masterstudium (Informatik, KI, Robotik) und sehr gute Python-Kenntnisse erforderlich. Unterstützung bei Einreichung bei Fachkonferenzen.
Requirements
- Eingeschrieben in Masterstudium (Informatik, KI, Robotik oder vergleichbar)
- Sehr gute Python-Programmierkenntnisse
- Fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch)
- Fundiertes Hintergrundwissen 3D Computer Vision
- Praktische Erfahrung (semantische Segmentierung, Occupancy Networks, 3D Gaussian Splatting) von Vorteil
- Kenntnisse Vision Transformers (ViT)
- Kenntnisse Foundation Models (DINO, CLIP)
- Kenntnisse Self-/Weakly-Supervised Learning
- Selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohe Motivation
- Sehr gute Englischkenntnisse (C1)
- Sehr gute Deutschkenntnisse (C1)
Tasks
- Architektur für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage entwerfen
- Transformer-basiertes Netzwerk zur Vorhersage der semantischen 4D-Belegung entwickeln
- PyTorch-Pipeline aufbauen und trainieren
- Alignment-Mechanismen entwerfen, um semantische Merkmale zu destillieren
- Benchmarking gegen vollständig überwachte Baselines durchführen
- Einreichung bei Fachkonferenzen unterstützen
Education
- Currently in higher education
Languages
- English – Business Fluent
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- PyTorch
- Vision Transformers
- DINO
- CLIP
Benefits
Learning & Development
- Unterstützung bei Einreichung bei Fachkonferenzen
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Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
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Education
- Currently in higher education
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Tools & Technologies
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Benefits
Learning & Development
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About the Company
XITASO GmbH
Industry
IT
Description
Das Unternehmen begeistert mit High-End Software Engineering in komplexen Digitalisierungsprojekten.
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