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FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
8d ago

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)

Karlsruhe
Full-timeTemporary contractOn-site
AI/ML

Description

In dieser Abschlussarbeit gestaltest du die Robotik der Zukunft mit, indem du Reinforcement Learning für Laufroboter optimierst und deine Ergebnisse direkt in der Simulation sowie am echten System testest.

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Requirements

  • Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
  • Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
  • Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
  • Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
  • Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
  • Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
  • Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren

Tools & Technologies

PythonLinuxReinforcement Learning

Languages

GermanBusiness Fluent

EnglishBusiness Fluent

Benefits

Learning & Development

  • Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen

Diverse Work

  • Fachbereichsübergreifender Austausch
  • Spannende Einblicke in die Forschung
  • Wertvolle Praxiserfahrung

Modern Equipment

  • Neueste Hard- und Software
  • Erstklassig ausgestattete Forschungslabore

Informal Culture

  • Du-Kultur

Mentorship & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung

Career Advancement

  • Hilfreiches Feedback
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