Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
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München
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NENeura Robotics GmbH
Robotics Trainer(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Entwicklung und Test von Robotersoftware auf Linux-Systemen mit ROS/DDS für kognitive kollaborative Roboter bei einem Innovator für Robotik. Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicheres Deployment containerisierter Anwendungen mit ROS/DDS-Grundlagen erforderlich. 6 Wochen Urlaub.
Requirements
- Abschluss in Mechatronik, Robotik oder verwandtem Bereich
- Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicherer CLI-Umgang
- Sicherheit im Deployment containerisierter Anwendungen
- Solide ROS-Grundlagen, CLI-Tools und DDS-Konzepte (idealerweise Fast DDS)
- Erfahrung in Robotersoftware-Integration und Kommunikations-Stacks
- Verständnis Regelungstechnik (PID), Kinematik, Singularitäten & Workspace
- Grundwissen Aktuator-/Antriebstechnik, Sensorintegration, Datenformate & Signalverarbeitung
- Mikrocontroller-Basics und GPIO
- Netzwerkgrundlagen (TCP/IP, Latenz, Bandbreitenbewusstsein)
- Embedded-Debugging und anwendungsspezifisches Troubleshooting
- Kenntnisse Leistungs- und Digitalelektronik
- Erfahrung mit Joystick-basierten Steuerungen
- Integration und Mapping von Eingabegeräten
Tasks
- Robotische Skills und Verhaltensweisen entwickeln, testen und verbessern
- ROS, DDS und Kommunikationspipelines nutzen
- Robotersoftware auf Linux-Systemen aufsetzen und debuggen
- Containerisierte Umgebungen (Docker) für Robotik-Anwendungen aufbauen
- Sensoren, Aktuatoren und Motion-Control-Komponenten integrieren und verifizieren
- Kinematik, Transformationen und Koordinatensysteme anwenden
- Bewegungsrestriktionen berücksichtigen
- Fehlersuche vom Regelkreis bis zum Hardwaresignal durchführen
- Mit Control-, Software-, Mechanical- und Electrical-Teams kooperieren
- Roboterleistung stetig verbessern
Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Linux
- Linux-CLI
- ROS
- CLI-Tools
- DDS
- Fast DDS
- PID
- GPIO
- TCP/IP
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbH
AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMünchen - Intrinsic
Robotics Software Engineer, Robot Control and Hardware Integration(m/w/x)
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Entwicklung und Test von Robotersoftware auf Linux-Systemen mit ROS/DDS für kognitive kollaborative Roboter bei einem Innovator für Robotik. Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicheres Deployment containerisierter Anwendungen mit ROS/DDS-Grundlagen erforderlich. 6 Wochen Urlaub.
Requirements
- Abschluss in Mechatronik, Robotik oder verwandtem Bereich
- Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicherer CLI-Umgang
- Sicherheit im Deployment containerisierter Anwendungen
- Solide ROS-Grundlagen, CLI-Tools und DDS-Konzepte (idealerweise Fast DDS)
- Erfahrung in Robotersoftware-Integration und Kommunikations-Stacks
- Verständnis Regelungstechnik (PID), Kinematik, Singularitäten & Workspace
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Tasks
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- ROS, DDS und Kommunikationspipelines nutzen
- Robotersoftware auf Linux-Systemen aufsetzen und debuggen
- Containerisierte Umgebungen (Docker) für Robotik-Anwendungen aufbauen
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- Kinematik, Transformationen und Koordinatensysteme anwenden
- Bewegungsrestriktionen berücksichtigen
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Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
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About the Company
Neura Robotics GmbH
Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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