Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperienced
München
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NENeura Robotics GmbH
AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML
Nejo AI Summary
Steuerung und Bewegungsabläufe für humanoide Roboter-Endeffektoren bei einem Robotik-Innovator für kognitive kollaborative Roboter. Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern essenziell. 30 Tage Urlaub.
Requirements
- 3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
- Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
- Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
- Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
- Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
- Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten
Tasks
- Intelligenz für Hardware entwickeln
- Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
- Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
- Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
- Safety- & Constraint-Handling implementieren
- ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
- Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
- Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
- Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
- Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
- Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln
Work Experience
- 3 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS 2
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Agile Robots
Robotics AI Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMünchen - Agile Robots
Robotics Simulation Engineer - Sim2Real focus(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMünchen - Agile Robots
Senior Applied AI Engineer - Intelligent Application Focus(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMünchen - Intrinsic
Applied Research Engineer, Motion Planning(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMünchenfrom USD 200,000 - 230,000 / year
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Requirements
- 3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
- Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
- Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
- Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
- Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
- Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten
Tasks
- Intelligenz für Hardware entwickeln
- Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
- Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
- Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
- Safety- & Constraint-Handling implementieren
- ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
- Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
- Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
- Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
- Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
- Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln
Work Experience
- 3 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
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Benefits
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- Attraktive Vergütung
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About the Company
Neura Robotics GmbH
Industry
Other
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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