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NENeura Robotics GmbH

Reinforcement Learning Expert for Humanoid Robots(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteManagement
AI/ML
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Entwicklung von Lernalgorithmen und Verhaltensklonung für den Roboter 4NE-1 bei Roboterhersteller. Master-Abschluss oder Promotion in Robotik erforderlich. 30 Tage Erholungsurlaub, flexible Arbeitszeiten.

Requirements

  • Master-Abschluss oder Promotion in Robotik
  • Gute Kenntnisse in Python, C++ oder Java
  • Erfahrung in Reinforcement Learning
  • Vertrautheit mit Isaac Gym
  • Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
  • Erfahrung mit Deep Learning, idealerweise mit PyTorch oder TensorFlow
  • Kenntnisse in GPU-Programmierung

Tasks

  • Stabilität des Humanoiden 4NE-1 sicherstellen
  • Algorithmen des Reinforcement Learnings entwerfen und optimieren
  • Techniken zum Klonen von Verhalten entwickeln
  • Integration von Verstärkungslernen und Verhalten klonen
  • Mit Hardware-Ingenieuren zusammenarbeiten
  • Experimente und Simulationen zur Validierung durchführen

Work Experience

  • approx. 1 - 4 years

Education

  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • Java
  • Isaac Gym
  • PyTorch
  • TensorFlow

Benefits

Startup Environment

  • Agiles Unternehmen

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Informal Culture

  • Freiheit für eigene Ideen
  • Tolle Kollegen

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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