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BO
Bosch Group
5mo ago

Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)

Renningen
Full-timeOn-site
AI/ML

Description

Du analysierst kinematische Zwangsbedingungen und validierst die Ergebnisse, um die Qualität des Gesamtsystems zu verbessern. Außerdem setzt du die entwickelten Methoden in Python und C++ um.

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Requirements

  • •Studium im Bereich Mathematik
  • •Verständnis für Roboter Kinematik
  • •Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
  • •Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
  • •Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
  • •Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
  • •Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • •Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
  • •Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
  • •Methodiken in Python und C++ umsetzen

Tools & Technologies

PythonC++

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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