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Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Requirements
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Tasks
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
Not a perfect match?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbHFull-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedStuttgart
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Bosch Group
Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedRenningen
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Requirements
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Tasks
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
About the Company
Bosch Group
Industry
IT
Description
Das Unternehmen entwickelt hochwertige Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
Not a perfect match?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Full-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Bosch Group
Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedRenningen