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Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
14d ago

Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeTemporary contractOn-site

Description

In dieser Masterarbeit analysierst du Handgalvanik-Prozesse und entwickelst ein Konzept für einen autonomen mobilen Manipulator. Dabei kombinierst du technische Anforderungen mit Sicherheitsaspekten und erstellst umfassende CAD-Modelle sowie Wirtschaftlichkeitsanalysen.

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Requirements

  • •Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
  • •Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
  • •Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
  • •Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
  • •Verständnis technischer Prozesse
  • •Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
  • •Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
  • •Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
  • •Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
  • •Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • •Hohes Verantwortungsbewusstsein
  • •Kommunikationsstärke
  • •Präsenz vor Ort erforderlich
  • •Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch

Education

Master's degree
OR
Currently in higher education
OR
High school diploma

Tasks

  • •Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
  • •Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
  • •Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
  • •3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
  • •Material- und Dichtungskonzepte erstellen
  • •Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
  • •Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
  • •Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
  • •Kinematik und Bahnplanung simulieren
  • •Fahrwerkskonzepte erstellen
  • •Lastenheft erstellen
  • •Herstellerangebote bewerten
  • •Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
  • •Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren

Tools & Technologies

PythonC++Inventor

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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