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Fraunhofer-Gesellschaft
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Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeInternshipOn-site
AI/ML

Description

In dieser Rolle arbeitest du in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung von Algorithmen für die robotergestützte Handhabung. Dein Fokus liegt auf der Anwendung von Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten mithilfe von 3D-Kameradaten.

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Requirements

  • •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbar
  • •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
  • •Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, idealerweise (Deep) Reinforcement Learning
  • •Praktische Erfahrung mit ML-Frameworks und der Umsetzung von ML-Algorithmen
  • •Programmierkenntnisse in Python und/oder C/C++
  • •Selbständige Arbeitsweise und hohe Eigeninitiative

Education

Bachelor's degree
OR
Currently in higher education

Tasks

  • •Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning designen und implementieren
  • •Lösungsansätze für praxisrelevante Aufgabenstellungen erarbeiten
  • •Entwickelte Ansätze in Simulation und am realen Roboter erproben und evaluieren
  • •Verschiedene Lösungsansätze recherchieren, vergleichen und bewerten

Tools & Technologies

PythonC/C++

Languages

German – Business Fluent

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