Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
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Stuttgart
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FR
Fraunhofer-GesellschaftAbschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
Stuttgart
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AI/ML
Description
In dieser Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Implementierung von Methoden zur selbstüberwachten Dosierung. Du recherchierst aktuelle Ansätze, testest Simulatoren und überträgst erfolgreiche Modelle auf reale Roboterzellen.
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Requirements
- •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Physik, technische Informatik oder vergleichbar
- •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
- •Sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse (Python, C++)
- •Sehr hohe Motivation und eigenständige Arbeitsmethoden
- •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert
Education
Bachelor's degree
OR
Currently in higher education
Tasks
- •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
- •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
- •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
- •Performance in Simulation unter variierenden Rahmenbedingungen testen
- •Modelle bei guter Performance auf einer realen Roboterzelle übertragen und testen
Tools & Technologies
PythonC++ROS2
Languages
German – Business Fluent
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Wearables in der Produktion(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung einer API zur MBSE-basierten Synchronisation von Systemmodellen(m/w/x)
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Fraunhofer-GesellschaftAbschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
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- •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Physik, technische Informatik oder vergleichbar
- •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
- •Sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse (Python, C++)
- •Sehr hohe Motivation und eigenständige Arbeitsmethoden
- •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert
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Bachelor's degree
OR
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Tasks
- •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
- •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
- •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
- •Performance in Simulation unter variierenden Rahmenbedingungen testen
- •Modelle bei guter Performance auf einer realen Roboterzelle übertragen und testen
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About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Wearables in der Produktion(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung einer API zur MBSE-basierten Synchronisation von Systemmodellen(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart