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Fraunhofer-Gesellschaft
last mo.

Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeInternshipOn-site
AI/ML

Description

In dieser Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Implementierung von Methoden zur selbstüberwachten Dosierung. Du recherchierst aktuelle Ansätze, testest Simulatoren und überträgst erfolgreiche Modelle auf reale Roboterzellen.

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Requirements

  • •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Physik, technische Informatik oder vergleichbar
  • •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
  • •Sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse (Python, C++)
  • •Sehr hohe Motivation und eigenständige Arbeitsmethoden
  • •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert

Education

Bachelor's degree
OR
Currently in higher education

Tasks

  • •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
  • •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
  • •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
  • •Performance in Simulation unter variierenden Rahmenbedingungen testen
  • •Modelle bei guter Performance auf einer realen Roboterzelle übertragen und testen

Tools & Technologies

PythonC++ROS2

Languages

German – Business Fluent

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