Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
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Stuttgart
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FR
Fraunhofer-GesellschaftAbschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
Stuttgart
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Description
In dieser Abschlussarbeit entwickelst du intelligente Algorithmen, um CAD-Daten automatisiert in Roboterbefehle zu übersetzen und so die Digitalisierung des Handwerks aktiv voranzutreiben.
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Requirements
- •Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
- •Programmierkenntnisse in Python
- •Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
- •Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil
Education
Currently in higher education
Tasks
- •Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
- •Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
- •Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
- •Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
- •Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
- •Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren
Tools & Technologies
PythonROS2
Languages
German – Business Fluent
Benefits
Diverse Work
- •Vielfältige und anpassbare Aufgaben
Other Benefits
- •Individuelle Lösungen für Barrierefreiheit
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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- •Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil
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Currently in higher education
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- •Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
- •Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
- •Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
- •Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
- •Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
- •Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren
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Other Benefits
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About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
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Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
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Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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