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FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
3mo ago

Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeWorking StudentWith Home Office

Description

In dieser Rolle arbeitest du an der Entwicklung innovativer Lösungen für die robotische Fertigung. Du führst Experimente durch, analysierst Prozesskräfte und optimierst Modelle, um die Effizienz in der Mensch-Roboter-Kollaboration zu steigern.

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Requirements

  • •Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • •Interesse an Robotik und Fertigungsprozessen
  • •Programmiererfahrung in C++ oder Python
  • •Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
  • •Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • •Eine Voxel-basierte Simulation für Prozesskräfte im robotischen Fräsen implementieren
  • •Experimente an einem robotischen Fräsaufbau durchführen und reale Prozesskräfte aufzeichnen
  • •Den Einfluss der Roboterkinematik und Dynamik auf den Prozess untersuchen
  • •Modellparameter optimieren und entwickelte Ansätze mit dem aktuellen Stand der Technik vergleichen

Tools & Technologies

C++Python

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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