Neura Robotics GmbH
Reinforcement Learning Expert for Humanoid Robots(m/w/x)
Full-timeOn-siteManagement
Metzingen
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Your personal AI career agent
NENeura Robotics GmbH
Reinforcement Learning Research Scientist for Dexterous Manipulation(m/w/x)
Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML
Data Science
Nejo AI Summary
Entwicklung und Training lernbasierter Policies für geschickte Manipulation humanoider Roboter. Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder Physik erforderlich. 30 Tage Urlaub, Freiheit zur Ideenfindung.
Requirements
- Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, Physik oder verwandtem Fachgebiet
- Nachweisbare Erfolge durch Projekte, Patente, Open-Source- oder Forschungsbeiträge
- Anspruch, über den Stand der Technik hinauszugehen
- Fundierte Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Imitation Learning und modernen ML-Architekturen
- Erfahrung in Entwicklung und Feinabstimmung multimodaler/VLA-Modelle
- Fähigkeit, skalierbare Trainings- und Deployment-Pipelines zu entwickeln
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
- Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren
- Erfahrung im Sim-to-Real Transfer
- Hands-on-Erfahrung mit Robotik-Hardware, Multisensorsystemen und Manipulationsaufgaben
- Schnelle Umsetzung, Verantwortungsübernahme und Arbeit in dynamischem Umfeld
- Starke Kommunikationsfähigkeit über Teams hinweg
- Kenntnisse in Foundation Models und differenzierbaren Simulatoren
- Top-Tier-Publikationen oder relevante Open-Source-Beiträge
Tasks
- Moderne lernbasierte Policies entwickeln, trainieren und einsetzen
- Geschickte Manipulation und Ganzkörperbewegungen für humanoide Roboter ermöglichen
- VLA-Policies mithilfe von Deep Reinforcement Learning optimieren und feintunen
- Hochpräzise, simulationsgetriebene Manipulation durchführen
- Vollständige Reinforcement-Learning-Systeme entwickeln
- Datengenerierung und Umgebungsdesign für RL-Systeme durchführen
- Skalierbares Training, Evaluation und Deployment auf realen Robotern durchführen
- Reinforcement Learning, Imitation Learning und Sim-to-Real Transfer vorantreiben
- Robuste und skalierbare humanoide Fähigkeiten ermöglichen
- Policies anhand moderner Benchmarks entwickeln und evaluieren
- Mit Hardware- und Regelungsteams für die Integration in Robotersysteme zusammenarbeiten
- Algorithmen durch Realwelt-Experimente validieren und verbessern
- Closed-Loop-Tests und Sim-to-Real-Deployments durchführen
Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Deep Reinforcement Learning
- Imitation Learning
- ML-Architekturen
- Python
- C++
- PyTorch
- JAX
- Isaac
- MuJoCo
- Newton
- Foundation Models
- differenzierbare Simulatoren
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Informal Culture
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Neura Robotics GmbH
Robotics Foundation Model Expert(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperiencedMetzingen - Neura Robotics GmbH
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMetzingen - Neura Robotics GmbH
Foundation Model Distributed Training Expert(m/w/x)
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Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
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Requirements
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- Erfahrung in Entwicklung und Feinabstimmung multimodaler/VLA-Modelle
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- Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren
- Erfahrung im Sim-to-Real Transfer
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Tasks
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- Hochpräzise, simulationsgetriebene Manipulation durchführen
- Vollständige Reinforcement-Learning-Systeme entwickeln
- Datengenerierung und Umgebungsdesign für RL-Systeme durchführen
- Skalierbares Training, Evaluation und Deployment auf realen Robotern durchführen
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- Robuste und skalierbare humanoide Fähigkeiten ermöglichen
- Policies anhand moderner Benchmarks entwickeln und evaluieren
- Mit Hardware- und Regelungsteams für die Integration in Robotersysteme zusammenarbeiten
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Benefits
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About the Company
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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