Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen
KI-Beschreibung
In dieser Abschlussarbeit entwickelst du innovative Algorithmen für die robotergestützte Fertigung. Du gestaltest den gesamten Prozess von der Konzeption der Bahnplanung bis zur Simulation und Erprobung am System.
Anforderungen
- •Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- •Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
- •Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung