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Fraunhofer-Gesellschaft
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Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)

Paderborn
TeilzeitPraktikumVor Ort

Beschreibung

In dieser Abschlussarbeit entwickelst du innovative Algorithmen für die robotergestützte Fertigung. Du gestaltest den gesamten Prozess von der Konzeption der Bahnplanung bis zur Simulation und Erprobung am System.

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Anforderungen

  • •Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • •Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
  • •Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
  • •Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • •Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung

Ausbildung

Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
  • •Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
  • •Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
  • •Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
  • •Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
  • •Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
  • •Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
  • •Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten

Tools & Technologien

PythonC++CADRobotersimulation

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
  • •Interdisziplinäres und engagiertes Team

Sinnstiftende Arbeit

  • •Viel Gestaltungsspielraum
  • •Eigene Ideen einbringen
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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