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FRFraunhofer-Gesellschaft

Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)

Paderborn
TeilzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung

Entwicklung und Implementierung von Software für die Werkzeugbahnplanung bei roboterbasiertem Materialabtrag an einem Forschungsinstitut mit 76 Standorten. Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte, flexible Arbeitszeiten.

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Anforderungen

  • Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
  • Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
  • Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung

Aufgaben

  • Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
  • Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
  • Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
  • Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
  • Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
  • Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
  • Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
  • Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten

Ausbildung

Laufendes Studium

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

PythonC++CADRobotersimulation

Benefits

Flexibles Arbeiten
  • Flexible Arbeitszeiten
Abwechslungsreiche Aufgaben
  • Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
  • Interdisziplinäres und engagiertes Team
Sinnstiftende Arbeit
  • Viel Gestaltungsspielraum
  • Eigene Ideen einbringen

Von Nejo automatisch aufbereitet

Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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Über das Unternehmen

FR
ResearchPaderborn

Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.

fraunhofer.de
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  • Fraunhofer-Gesellschaft
    Abschlussarbeit: Automatisierte Schnittmusterberechnung für Torten mittels Bildverarbeitung(m/w/x)
    TeilzeitPraktikumnur vor Ort
    Paderborn
  • Fraunhofer-Gesellschaft
    Masterarbeit: Echtzeitfähige Modellordnungsreduktion für thermische Systeme in der Fertigungstechnik(m/w/x)
    TeilzeitPraktikumnur vor Ort
    Paderborn
  • Fraunhofer-Gesellschaft
    Masterarbeit: Physics-Informed Neural Networks zur thermischen Modellierung von Fertigungsprozessen(m/w/x)
    TeilzeitPraktikumnur vor Ort
    Paderborn
  • Fraunhofer-Gesellschaft
    Bachelorarbeit Dateneffiziente Modellierung in der Umformtechnik(m/w/x)
    TeilzeitPraktikumnur vor Ort
    Paderborn
  • Fraunhofer-Gesellschaft
    Masterarbeit: Entwicklung eines Automatisierungstools für KiCad-Symbole und Footprints(m/w/x)
    TeilzeitPraktikumnur vor Ort
    Paderborn

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