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Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)
Entwicklung und Implementierung von Software für die Werkzeugbahnplanung bei roboterbasiertem Materialabtrag an einem Forschungsinstitut mit 76 Standorten. Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte, flexible Arbeitszeiten.
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Anforderungen
- Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
- Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
- Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung
Aufgaben
- Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
- Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
- Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
- Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
- Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
- Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
- Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
- Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Flexible Arbeitszeiten
- Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
- Interdisziplinäres und engagiertes Team
- Viel Gestaltungsspielraum
- Eigene Ideen einbringen
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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