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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation(m/w/x)
Erforschung der gemeinsamen Manipulationsfähigkeit von Roboterteams mit Fokus auf kollaborative Robotik. Erfahrung in C++ und Python, sowie Grundkenntnisse in ROS2 erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.
Anforderungen
- Kollaborative Robotik, Regelung, Manipulation
- Studium in Mechatronik, Informatik oder verwandtem Studiengang
- Grundlagen in Regelungstechnik und Robotik
- Erfahrung in C++ und Python
- Grundlegende Kenntnisse in ROS2
- Hohe Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze der kollaborativen Robotik analysieren
- Neue Forschungsfragen ableiten
- Methoden und Konzepte im maschinellen Lernen erforschen und entwickeln
- Methoden und Konzepte in der klassischen Regelungstechnik erforschen und entwickeln
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams erforschen
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams optimieren
- Entwickelte Methoden in Simulationen evaluieren
- Entwickelte Methoden auf realer Hardware validieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
- ROS2
- C++
- Python
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsformen
- Mobiles Arbeiten
Weiterbildungsangebote
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Arbeit in Forschungslaboren
Moderne Technikausstattung
- Nutzung neuester Hard- und Software
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikTeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteigerKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation(m/w/x)
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Anforderungen
- Kollaborative Robotik, Regelung, Manipulation
- Studium in Mechatronik, Informatik oder verwandtem Studiengang
- Grundlagen in Regelungstechnik und Robotik
- Erfahrung in C++ und Python
- Grundlegende Kenntnisse in ROS2
- Hohe Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze der kollaborativen Robotik analysieren
- Neue Forschungsfragen ableiten
- Methoden und Konzepte im maschinellen Lernen erforschen und entwickeln
- Methoden und Konzepte in der klassischen Regelungstechnik erforschen und entwickeln
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams erforschen
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams optimieren
- Entwickelte Methoden in Simulationen evaluieren
- Entwickelte Methoden auf realer Hardware validieren
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
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- C++
- Python
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsformen
- Mobiles Arbeiten
Weiterbildungsangebote
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Arbeit in Forschungslaboren
Moderne Technikausstattung
- Nutzung neuester Hard- und Software
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteigerKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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