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Neuer Job?Nejo!

Dein persönlicher KI-Karriere-Agent

FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation(m/w/x)

Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
AI/ML

Erforschung der gemeinsamen Manipulationsfähigkeit von Roboterteams mit Fokus auf kollaborative Robotik. Erfahrung in C++ und Python, sowie Grundkenntnisse in ROS2 erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.

Anforderungen

  • Kollaborative Robotik, Regelung, Manipulation
  • Studium in Mechatronik, Informatik oder verwandtem Studiengang
  • Grundlagen in Regelungstechnik und Robotik
  • Erfahrung in C++ und Python
  • Grundlegende Kenntnisse in ROS2
  • Hohe Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Aufgaben

  • Aktuelle Ansätze der kollaborativen Robotik analysieren
  • Neue Forschungsfragen ableiten
  • Methoden und Konzepte im maschinellen Lernen erforschen und entwickeln
  • Methoden und Konzepte in der klassischen Regelungstechnik erforschen und entwickeln
  • Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams erforschen
  • Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams optimieren
  • Entwickelte Methoden in Simulationen evaluieren
  • Entwickelte Methoden auf realer Hardware validieren

Ausbildung

  • Laufendes Studium

Sprachen

  • Deutschfließend
  • Englischfließend

Tools & Technologien

  • ROS2
  • C++
  • Python

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitsformen
  • Mobiles Arbeiten

Weiterbildungsangebote

  • Austausch zu wissenschaftlichen Themen

Sonstige Vorteile

  • Einblicke in Forschung
  • Praxiserfahrung
  • Arbeit in Forschungslaboren

Moderne Technikausstattung

  • Nutzung neuester Hard- und Software

Mentoring & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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