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Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
Forschung zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter an gemeinnütziger IT-Forschungseinrichtung. Grundverständnis der Robotik und Programmiererfahrung in Python/C++ erforderlich. Abschlussarbeit in anwendungsorientierter Forschungsumgebung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Grundverständnis der Robotik
- Programmiererfahrung in Python oder C++
- Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
- Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
- Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
- Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
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Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikTeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
Forschung zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter an gemeinnütziger IT-Forschungseinrichtung. Grundverständnis der Robotik und Programmiererfahrung in Python/C++ erforderlich. Abschlussarbeit in anwendungsorientierter Forschungsumgebung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Grundverständnis der Robotik
- Programmiererfahrung in Python oder C++
- Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
- Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
- Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
- Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Implementierung einer auf Straßentopologien und Fahrzeugbeschränkungen basierenden Trajektorienprognose(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Datengetriebene Simulation für End-to-End Driving durch Multimodales 4D Gaussian Splatting(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
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