FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteiger
Karlsruhe
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FZFZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung und Implementierung von LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen auf ROS 2-Plattformen. Gute Python-Programmierkenntnisse erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.
Anforderungen
- Studium der Informatik oder verwandten Studiengang
- Interesse an Robotik und natürlicher Sprachverarbeitung
- Theoretische Kenntnisse in Maschinellem Lernen, LLMs, VLMs, VLAs
- Gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
- Vorkenntnisse mit ROS2 (idealerweise)
- Erfahrung mit Linux und Git
- Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Freude an selbständigem Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze und Entwicklungen für LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik recherchieren
- LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen entwickeln und implementieren
- Verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2 definieren
- Entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen integrieren
- Ergebnisse in Simulation und auf Robotern testen und evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Robotik
- natürliche Sprachverarbeitung (NLP)
- Large Language Models (LLMs)
- Vision Language Models (VLMs)
- Vison-Language-Action Models (VLAs)
- Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
- Python
- ROS2
- Linux
- Git
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsformen
- Mobiles Arbeiten
Weiterbildungsangebote
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Forschungslabore
Moderne Technikausstattung
- Nutzung neuester Hard- und Software
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeBerufseinsteigerKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
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Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung und Implementierung von LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen auf ROS 2-Plattformen. Gute Python-Programmierkenntnisse erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.
Anforderungen
- Studium der Informatik oder verwandten Studiengang
- Interesse an Robotik und natürlicher Sprachverarbeitung
- Theoretische Kenntnisse in Maschinellem Lernen, LLMs, VLMs, VLAs
- Gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
- Vorkenntnisse mit ROS2 (idealerweise)
- Erfahrung mit Linux und Git
- Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Freude an selbständigem Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- Aktuelle Ansätze und Entwicklungen für LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik recherchieren
- LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen entwickeln und implementieren
- Verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2 definieren
- Entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen integrieren
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Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
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Tools & Technologien
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- Vision Language Models (VLMs)
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- Linux
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Benefits
Flexibles Arbeiten
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- Mobiles Arbeiten
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Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Forschungslabore
Moderne Technikausstattung
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- Motivierte und kompetente Betreuung
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit(m/w/x)
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Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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