Fraunhofer-Gesellschaft
.Stud. Hilfskraft - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation Models(m/w/x)
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Stuttgart
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Learning contact-rich tasks in simulation with RL/foundational models(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitWerkstudentVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Setting up physics-based simulation environments for contact-rich assembly operations. Experience with robotics simulation, Python, C++, ROS, and PyTorch required. Freedom to implement own ideas.
Anforderungen
- Enrollment in robotics, computer science, AI, or related field
- Experience with robotics simulation environments (Isaac Sim, MuJoCo, Bullet)
- Strong programming skills in Python, C++
- Experience with ROS (Robot Operating System)
- Experience with machine learning frameworks, particularly PyTorch
- Experience in reinforcement learning methods
- Interest/initial experience with generative AI (LLMs, VLMs)
- Experience with robotic manipulators (beneficial)
- Fluent English
Aufgaben
- Set up physics-based simulation environments
- Configure different simulators and robot models
- Model contact-rich handling and assembly operations
- Implement contact-rich assembly processes in simulation
- Design RL-based approaches for assembly learning
- Train RL models to learn assembly policies
- Investigate state-of-the-art foundation models
- Model assembly operations using foundation models
- Generalize assembly operations with foundation models
- Explore generative AI for skill sequence generation
- Document developed methods and findings
- Present methods and findings
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
- Isaac Sim
- MuJoCo
- Bullet
- Python
- C++
- ROS (Robot Operating System)
- PyTorch
- Large Language Models (LLMs)
- Vision-Language Models (VLMs)
Benefits
Startup-Atmosphäre
- Freedom to implement own ideas
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Optimized Design of Robotic Assembly Systems(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Bosch Group
Master Thesis Execution-Aware Multi-Robot Planning(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Bosch Group
Master Thesis Bridging the Gap between Reinforcement Learning & E2E Driving(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen
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Nejo KI-Zusammenfassung
Setting up physics-based simulation environments for contact-rich assembly operations. Experience with robotics simulation, Python, C++, ROS, and PyTorch required. Freedom to implement own ideas.
Anforderungen
- Enrollment in robotics, computer science, AI, or related field
- Experience with robotics simulation environments (Isaac Sim, MuJoCo, Bullet)
- Strong programming skills in Python, C++
- Experience with ROS (Robot Operating System)
- Experience with machine learning frameworks, particularly PyTorch
- Experience in reinforcement learning methods
- Interest/initial experience with generative AI (LLMs, VLMs)
- Experience with robotic manipulators (beneficial)
- Fluent English
Aufgaben
- Set up physics-based simulation environments
- Configure different simulators and robot models
- Model contact-rich handling and assembly operations
- Implement contact-rich assembly processes in simulation
- Design RL-based approaches for assembly learning
- Train RL models to learn assembly policies
- Investigate state-of-the-art foundation models
- Model assembly operations using foundation models
- Generalize assembly operations with foundation models
- Explore generative AI for skill sequence generation
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Tools & Technologien
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- Vision-Language Models (VLMs)
Benefits
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- Freedom to implement own ideas
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Master Thesis Optimized Design of Robotic Assembly Systems(m/w/x)
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Master Thesis Execution-Aware Multi-Robot Planning(m/w/x)
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Master Thesis Bridging the Gap between Reinforcement Learning & E2E Driving(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen