Bosch Group
Master Thesis Optimized Design of Robotic Assembly Systems(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Renningen
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BOBosch Group
Master Thesis Execution-Aware Multi-Robot Planning(m/w/x)
Renningen
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Developing algorithms for incremental plan repair in multi-robot systems. Strong C++ and Python programming skills required. Work on execution-aware planning with local plan adaptation.
Anforderungen
- Master's in Computer Science, Robotics, AI, or comparable
- Strong C++ and Python programming skills
- Basic familiarity with Git and software development workflows
- Good understanding of mobile robotics, path/motion planning, and multi-agent systems
- Familiarity with algorithm design and performance evaluation
- Experience with simulation tools or robotics frameworks is a plus
- Systematic analysis of complex problems
- Development of innovative solutions through research
- Interest in robotics, intelligent systems, and industrial applications
- Motivation to contribute to research
Aufgaben
- Investigate multi-robot plan efficiency under execution deviations
- Adapt plans locally during execution to handle delays and blocked paths
- Develop methods for representing robot actions and interactions
- Design algorithms for incremental plan repair
- Ensure safety and consistency in plan repairs
- Implement approaches in a simulation framework
- Evaluate methods on industrial scenarios for robustness, efficiency, and quality
- Collaborate with a research team
- Bridge algorithmic planning with real-world robotic systems
Ausbildung
- Pflichtschulabschluss
Sprachen
- Englisch – fließend
Tools & Technologien
- C++
- Python
- Git
- simulation tools
- robotics frameworks
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Developing algorithms for incremental plan repair in multi-robot systems. Strong C++ and Python programming skills required. Work on execution-aware planning with local plan adaptation.
Anforderungen
- Master's in Computer Science, Robotics, AI, or comparable
- Strong C++ and Python programming skills
- Basic familiarity with Git and software development workflows
- Good understanding of mobile robotics, path/motion planning, and multi-agent systems
- Familiarity with algorithm design and performance evaluation
- Experience with simulation tools or robotics frameworks is a plus
- Systematic analysis of complex problems
- Development of innovative solutions through research
- Interest in robotics, intelligent systems, and industrial applications
- Motivation to contribute to research
Aufgaben
- Investigate multi-robot plan efficiency under execution deviations
- Adapt plans locally during execution to handle delays and blocked paths
- Develop methods for representing robot actions and interactions
- Design algorithms for incremental plan repair
- Ensure safety and consistency in plan repairs
- Implement approaches in a simulation framework
- Evaluate methods on industrial scenarios for robustness, efficiency, and quality
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Über das Unternehmen
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Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen entwickelt hochwertige Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
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