Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
Stuttgart
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing NVIDIA Isaac Sim environment for wheeled, bipedal robots, developing RL algorithms for hybrid locomotion at research organization with 76 institutes. Valid enrollment at German university and Reinforcement Learning experience required. Hands-on robot experience, plus Cake Thursday.
Anforderungen
- Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
- Valid enrollment at a German university/Hochschule
- Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics, or similar
- Experience with Reinforcement Learning
- Experience with Physic Engines
- Experience with NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab
- Experience with ROS
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluency in English or German
Aufgaben
- Design a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim
- Ensure realistic physics for hybrid locomotion
- Develop and train reinforcement learning algorithms for hybrid locomotion tasks
- Implement transitions between locomotion modes
- Balance the robot on uneven terrain
- Compare simulated behavior with real-world performance of the bipedal robot
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- NVIDIA Isaac Sim
- Isaac Lab
- ROS
Benefits
Sonstige Vorteile
- Hands-on experience with robots
Lockere Unternehmenskultur
- Familiar atmosphere
Snacks & Getränke
- Cake Thursday
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen
FRFraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing NVIDIA Isaac Sim environment for wheeled, bipedal robots, developing RL algorithms for hybrid locomotion at research organization with 76 institutes. Valid enrollment at German university and Reinforcement Learning experience required. Hands-on robot experience, plus Cake Thursday.
Anforderungen
- Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
- Valid enrollment at a German university/Hochschule
- Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics, or similar
- Experience with Reinforcement Learning
- Experience with Physic Engines
- Experience with NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab
- Experience with ROS
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluency in English or German
Aufgaben
- Design a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim
- Ensure realistic physics for hybrid locomotion
- Develop and train reinforcement learning algorithms for hybrid locomotion tasks
- Implement transitions between locomotion modes
- Balance the robot on uneven terrain
- Compare simulated behavior with real-world performance of the bipedal robot
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- NVIDIA Isaac Sim
- Isaac Lab
- ROS
Benefits
Sonstige Vorteile
- Hands-on experience with robots
Lockere Unternehmenskultur
- Familiar atmosphere
Snacks & Getränke
- Cake Thursday
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Noch nicht perfekt?
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen