Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Stuttgart
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing algorithms for multi-session traversability mapping in autonomous outdoor navigation at research organization with 76 institutes. Enrollment at German university with C/C++ programming skills required; ROS experience a plus. Application-oriented research environment, focus on submap-based approaches.
Anforderungen
- Student enrolled at a German university/Hochschule
- Background in Computer Science, Software Engineering, Mechatronics or similar
- Programming knowledge and experience with C/C++
- Experience with ROS is a plus
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluency in English or German
Aufgaben
- Design algorithms for multi-session traversability mapping
- Evaluate different mapping configurations
- Focus on submap-based approaches for environment division
- Relate, update, and merge maps along the robot's trajectory
- Support loop closure corrections with an external localization module
- Implement solutions in the ROS2 C++ navigation stack
- Integrate with existing components like the LiDAR-Inertial localization module
- Test performance in simulation and real-world scenarios
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C/C++
- ROS
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart
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Nejo KI-Zusammenfassung
Designing algorithms for multi-session traversability mapping in autonomous outdoor navigation at research organization with 76 institutes. Enrollment at German university with C/C++ programming skills required; ROS experience a plus. Application-oriented research environment, focus on submap-based approaches.
Anforderungen
- Student enrolled at a German university/Hochschule
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- Programming knowledge and experience with C/C++
- Experience with ROS is a plus
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
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Aufgaben
- Design algorithms for multi-session traversability mapping
- Evaluate different mapping configurations
- Focus on submap-based approaches for environment division
- Relate, update, and merge maps along the robot's trajectory
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- Implement solutions in the ROS2 C++ navigation stack
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
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