Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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Stuttgart
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing and testing multi-modal traversability algorithms for autonomous outdoor navigation, fusing LiDAR and RGB data. Enrollment at a German university, C/C++ programming, and ROS experience required. Thesis project at applied research organization with 76 institutes.
Anforderungen
- Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechatronics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
- Enrollment at a German university/Hochschule
- Background in computer science, software engineering, mechatronics, or similar
- Programming knowledge and experience with C/C++
- Experience with ROS
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluency in English or German
Aufgaben
- Design a traversability estimation algorithm
- Fuse geometric information from LiDAR elevation maps with semantic annotations from RGB images
- Evaluate the effectiveness of different fusion strategies
- Analyze traversability scores generated by independent sensor modalities
- Test the algorithm's accuracy and real-time performance in real-world scenarios
- Deploy the algorithm using recorded data and mobile CURT robots
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C/C++
- ROS
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart
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Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
Stuttgart
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Nejo KI-Zusammenfassung
Designing and testing multi-modal traversability algorithms for autonomous outdoor navigation, fusing LiDAR and RGB data. Enrollment at a German university, C/C++ programming, and ROS experience required. Thesis project at applied research organization with 76 institutes.
Anforderungen
- Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechatronics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
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- Background in computer science, software engineering, mechatronics, or similar
- Programming knowledge and experience with C/C++
- Experience with ROS
- Analytical mindset
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluency in English or German
Aufgaben
- Design a traversability estimation algorithm
- Fuse geometric information from LiDAR elevation maps with semantic annotations from RGB images
- Evaluate the effectiveness of different fusion strategies
- Analyze traversability scores generated by independent sensor modalities
- Test the algorithm's accuracy and real-time performance in real-world scenarios
- Deploy the algorithm using recorded data and mobile CURT robots
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- Laufendes StudiumODER
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
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