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NENeura Robotics GmbH

vor 15 Tagen

Staff Engineer — Robot Systems & Integration(m/w/x)

Metzingen

VollzeitVor OrtSenior

Nejo KI-Zusammenfassung

Technische Architektur und Designentscheidungen für Robot Systems & Integration bei einem Innovator kognitiver Roboter. Tiefe Erfahrung in Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level und ROS2-Hardware-Interface-Architektur erforderlich. 30 Tage Urlaub und Firmenevents.

Anforderungen

Tiefe Erfahrung in Robot Systems Integration
Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level: Yocto-BSP-Entwicklung, RT-Kernel-Tuning (Xenomai oder PREEMPT_RT), Design von RT-Scheduling-Konzepten und WCET-Analysen auf echter Roboter-Hardware
ROS2- (oder vergleichbare) Hardware-Interface-Architektur: Lifecycle von ros2_control-Hardware-Interfaces, Nav2- und SLAM-Integration auf physischen mobilen Plattformen, Design von Diagnostik-Frameworks
Motion-Planning-Pipeline für produktive Manipulation: MoveIt2-Planning-Stack, Konfiguration und Tuning von OMPL-Planern, Design von Manipulations-Primitive-Libraries auf realer Roboter-Hardware
Industrielle Geräteintegration auf Server-Ebene: Hardware-Interface-Design für feldbusbasierte Geräte, Server-Architektur für Gripper-Lifecycle-Management, funktionale Sicherheitsanforderungen bei State-Machine-Dispatch
Echtzeit-Skill-Ausführung oder Soft-RT-Scheduling: deterministisches Scheduling für Action-Dispatch, Worst-Case-Latenzanalysen, RT-bewusste Behaviour-Tree-Implementierungen
Breite Systemintegrations-Erfahrung
Ausreichendes End-to-End-Verständnis über den gesamten Stack für Review und Designentscheidungen über OS, Middleware, Motion Planning und Geräteintegration
Nachgewiesene Erfahrung beim Debuggen von Fehlern über Schichtgrenzen hinweg an der OS-Middleware-Hardware-Schnittstelle: RT-Scheduling-Overruns, ROS2-Executor-Latenzprobleme unter 1-kHz-RT-Constraints, Hardware-Interface-Fehler beim Robot Bring-up
C++17/20-Systems-Programming: Lock-free-Patterns, RAII, RT-sicheres Memory-Management, 1-kHz-Control-Loops
Staff-Level-Leadership
Nachweisbarer architektonischer Einfluss über mehrere Teams hinweg
Führung bei RFCs oder Design-Dokumenten mit teamübergreifender Reichweite zur Lösung von Integrationskonflikten
Mentoring-Erfahrung: Beschleunigung von mindestens einer Person Richtung Senior- oder Staff-Level
RT-OS-Kernel-Erfahrung kombiniert mit tiefer ROS2- (oder anderer Middleware-) Expertise, Debugging über beide Ebenen hinweg
Erfahrung bei der Implementierung einer Motion-Planning-Pipeline von Entwicklung bis Produktion auf einem Manipulator oder mobilen Manipulator
Background in industrieller funktionaler Sicherheit auf Software-Architektur-Ebene
Erfahrung mit der Implementierung von Echtzeit-Execution-Engines
Open-Source-Contributions im Bereich Robot Systems Infrastructure: ros2_control, MoveIt2, Nav2, Xenomai oder vergleichbare Projekte

Aufgaben

Technische Architektur der Robot Systems & Integration verantworten
Architektonische Richtung vorgeben
Designentscheidungen treffen
Integrationskonflikte lösen
Technische Führung für Engineers übernehmen
Selbst Code schreiben
Design-Reviews leiten
Technische RFCs verfassen
Know-how hands-on aktuell halten
RT-Scheduling-Policy verantworten
Standards für Prioritätsvergabe festlegen
Vorgaben für Memory-Locking festlegen
Zusagen für Interrupt-Latenz machen
Gemeinsamen Review-Prozess verantworten
Sicherstellen, dass Engineers klare Leitlinien haben
Timing-Budget validieren
Architektonische Richtung der Motion-Planning-Pipeline vorgeben
Kriterien für Auswahl von Planern festlegen
Standards für Konfiguration des Planning-Stacks festlegen
Design und Weiterentwicklung der atomaren Skill-Primitive-APIs vorantreiben
Gemeinsame Skill-Primitive-Library durchsetzen
Design-Reviews sicherstellen
Grenze zwischen Server und Protokoll definieren
End-Effector-Server-Architektur verantworten
Knowledge Days im Cluster leiten
Wissensinseln durch Design-Dokumente abbauen
Senior Engineers mentoren
Sourcing für neue Hires vorantreiben

Berufserfahrung

ca. 4 - 6 Jahre

Ausbildung

Abgeschlossene BerufsausbildungODER
Bachelor-AbschlussODER
Master-Abschluss

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Tools & Technologien

Linux
Yocto
Xenomai
PREEMPT_RT
ROS2
ros2_control
Nav2
SLAM
MoveIt2
OMPL
C++17
C++20

Benefits

Attraktive Vergütung

Attraktive Vergütung

Mehr Urlaubstage

30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

Corporate Benefits Programm

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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