Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Metzingen
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Metzingen
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Abbildung menschlicher Bewegungen auf Robotikkinematik für Teleoperationssysteme bei einem Entwickler kollaborativer Roboter. Masterabschluss in Robotik/Informatik und fundierte ROS-Erfahrung mit realen Robotersystemen erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
- Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
- Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
- Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
- Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse
Aufgaben
- End-to-End-Teleoperationssysteme konzipieren und implementieren
- Menschliche Bewegungen auf die Robotikkinematik abbilden
- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
- Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen integrieren
- Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
- Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme integrieren
- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
- Anforderungen und skalierbare Teleoperationsarchitekturen abstimmen
- Kundenprojekte, Demos und Messen unterstützen
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – fortgeschritten
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS
- Isaac Sim
- MuJoCo
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Abbildung menschlicher Bewegungen auf Robotikkinematik für Teleoperationssysteme bei einem Entwickler kollaborativer Roboter. Masterabschluss in Robotik/Informatik und fundierte ROS-Erfahrung mit realen Robotersystemen erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder vergleichbar
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
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Aufgaben
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- Latenzarme, hochperformante Regelkreise entwickeln
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- Sicheren Betrieb durch Kollisionsvermeidung gewährleisten
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- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams pflegen
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Berufserfahrung
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Ausbildung
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- Deutsch – fortgeschritten
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Über das Unternehmen
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Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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