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Robotics Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
Berlin
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Robotics State Estimation Engineer(m/w/x)
Berlin, Potsdam
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Designing and implementing state estimation pipelines for autonomous systems on heavy industrial machinery. Experience with state estimation algorithms and LiDAR odometry required. Stock options.
Anforderungen
- Degree in Robotics, Engineering, or related field
- Experience with state estimation algorithms
- Familiarity with LiDAR odometry algorithms
- Experience estimating vehicle motion states
- Experience with sensor calibration
- Proficiency in C++ and/or Python
- Familiarity with ROS or ROS2
- Strong debugging and analytical skills
- Experience in heavy industry robotics
- Knowledge of SLAM and localization
- Familiarity with factor graph libraries
- Understanding of vehicle dynamics
- Experience validating robotics systems
- Comfort working across full stack
Aufgaben
- Design and implement state estimation pipelines
- Ensure robust estimation of position and velocity
- Fuse multi-sensor data using probabilistic frameworks
- Develop filter-based and optimization-based estimators
- Model sensor noise and failure modes
- Build redundant estimators for failure detection
- Integrate estimation modules with SLAM and control stacks
- Validate performance using simulation and field tests
- Tune and debug estimators in production environments
- Collaborate with cross-functional robotics engineering teams
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Kalman Filters
- EKF
- GTSAM
- Ceres
- g2o
- particle filters
- LiDAR
- C++
- Python
- ROS
- ROS2
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attractive compensation package
- Stock options
Karriere- und Weiterentwicklung
- Tailored career path
Lockere Unternehmenskultur
- Great team culture
Snacks & Getränke
- Beverages on-site
Modernes Büro
- Amazing office environment
Team Events & Ausflüge
- Regular social events
Sonstige Zulagen
- Relocation assistance to Berlin
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens sensmore erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
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- Familiarity with LiDAR odometry algorithms
- Experience estimating vehicle motion states
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- Proficiency in C++ and/or Python
- Familiarity with ROS or ROS2
- Strong debugging and analytical skills
- Experience in heavy industry robotics
- Knowledge of SLAM and localization
- Familiarity with factor graph libraries
- Understanding of vehicle dynamics
- Experience validating robotics systems
- Comfort working across full stack
Aufgaben
- Design and implement state estimation pipelines
- Ensure robust estimation of position and velocity
- Fuse multi-sensor data using probabilistic frameworks
- Develop filter-based and optimization-based estimators
- Model sensor noise and failure modes
- Build redundant estimators for failure detection
- Integrate estimation modules with SLAM and control stacks
- Validate performance using simulation and field tests
- Tune and debug estimators in production environments
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Berufserfahrung
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Ausbildung
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- Master-Abschluss
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Tools & Technologien
- Kalman Filters
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- g2o
- particle filters
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Benefits
Attraktive Vergütung
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Karriere- und Weiterentwicklung
- Tailored career path
Lockere Unternehmenskultur
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Über das Unternehmen
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Branche
Manufacturing
Beschreibung
The company automates the world's largest machines with unprecedented intelligence, integrating robotics into a platform for productivity and safety.
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