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Promotion (PhD): KI-basierte Lernstrategien für Smart Manufacturing im europäischen HORIZON-Projekt(m/w/x)
Entwicklung GPAI-gesteuerter Robotiksysteme für Maschinenbeschickung im europäischen HORIZON-Projekt. Masterabschluss in Ingenieurwesen, Technik oder Naturwissenschaften mit KI- und Robotikkenntnissen erforderlich. Flexible Arbeitsmodelle und Mobiles Arbeiten.
Anforderungen
- Masterstudium (M.Sc.) in Ingenieurwesen, Technik oder Naturwissenschaften (Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau)
- GPAI und fortgeschrittene KI-Konzepte (System 1/2)
- Robotik (Kinematik, Navigation, Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion)
- Maschinelles Lernen (Transferlernen, Reinforcement Learning, Self-Supervised Learning, GenAI, Continual Learning, Evolutionäres Lernen)
- Multimodale Wahrnehmung und Unsicherheitsquantifizierung
- Weltmodelle und Simulationstechnologien
- Analytische und Problemlösungsfähigkeiten
- Implementierung von Robotik/ML-Systemen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks (ROS)
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Webots) und synthetischer Datengenerierung
- Arbeit in komplexen, dynamischen, unsicheren Umgebungen
- Hohe Eigeninitiative und Motivation für Forschungsprobleme
- Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke im internationalen Konsortium
- Interesse an KI in realen Robotik-Anwendungen und zukünftigen Fertigungsprozessen
- Verständnis für Trustworthy AI, Explainable AI und ethische Aspekte
- Sehr gute Englischkenntnisse
Aufgaben
- KI-basierte Lernstrategien für Smart Manufacturing erforschen
- GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung entwickeln
- GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung validieren
- Algorithmen und Modelle für die KI-Integration entwickeln
- Transferlernen für verschiedene Produkttypen bearbeiten
- Flexible sequentielle Entscheidungsfindung bearbeiten
- Szenenverständnis/Weltmodelle bearbeiten
- Effektive und natürliche Benutzererfahrung bei der Steuerung von Humanoiden bearbeiten
- Anforderungen spezifizieren
- GenAI-gestützte Navigation und Planung entwickeln
- Multimodale, menschenzentrierte Wahrnehmung entwickeln
- Effiziente Umgebungswahrnehmung entwickeln
- Toolbox-Komponenten integrieren
- In Anwendungsfällen evaluieren
- Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge erstellen
- Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge durchführen
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- GPAI
- KI-Konzepte (System 1/2)
- Robotik
- Maschinelles Lernen
- Transferlernen
- Reinforcement Learning
- Self-Supervised Learning
- Generative AI (GenAI)
- Continual Learning
- Evolutionäres Lernen
- Multimodale Wahrnehmung
- Unsicherheitsquantifizierung
- Weltmodelle
- Simulationstechnologien
- ROS
- Webots
- Synthetische Datengenerierung
- Trustworthy AI
- Explainable AI
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsmodelle
- Teilzeitmöglichkeiten
- Mobiles Arbeiten
- Jobsharing
Sonstige Vorteile
- Vielfalt und Inklusion
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VollzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeDitzingen - TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG
Praktikum Vergleich verschiedener Reinforcement Learning Algorithmen basierend auf Bilddaten für die CAM Programmierung von Werkzeugmaschinen(m/w/x)
VollzeitPraktikummit HomeofficeDitzingen - TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG
Abschlussarbeit Unterstützung in der Weiterentwicklung eines digitalen Modells zum Training von KI-Modellen(m/w/x)
VollzeitWerkstudentmit HomeofficeDitzingen - Bosch Group
Research Engineer - Reinforcement Learning and Agentic AI(m/w/x)
Vollzeit/Teilzeitmit HomeofficeBerufserfahrenRenningen
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Anforderungen
- Masterstudium (M.Sc.) in Ingenieurwesen, Technik oder Naturwissenschaften (Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau)
- GPAI und fortgeschrittene KI-Konzepte (System 1/2)
- Robotik (Kinematik, Navigation, Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion)
- Maschinelles Lernen (Transferlernen, Reinforcement Learning, Self-Supervised Learning, GenAI, Continual Learning, Evolutionäres Lernen)
- Multimodale Wahrnehmung und Unsicherheitsquantifizierung
- Weltmodelle und Simulationstechnologien
- Analytische und Problemlösungsfähigkeiten
- Implementierung von Robotik/ML-Systemen
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- Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Webots) und synthetischer Datengenerierung
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- Verständnis für Trustworthy AI, Explainable AI und ethische Aspekte
- Sehr gute Englischkenntnisse
Aufgaben
- KI-basierte Lernstrategien für Smart Manufacturing erforschen
- GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung entwickeln
- GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung validieren
- Algorithmen und Modelle für die KI-Integration entwickeln
- Transferlernen für verschiedene Produkttypen bearbeiten
- Flexible sequentielle Entscheidungsfindung bearbeiten
- Szenenverständnis/Weltmodelle bearbeiten
- Effektive und natürliche Benutzererfahrung bei der Steuerung von Humanoiden bearbeiten
- Anforderungen spezifizieren
- GenAI-gestützte Navigation und Planung entwickeln
- Multimodale, menschenzentrierte Wahrnehmung entwickeln
- Effiziente Umgebungswahrnehmung entwickeln
- Toolbox-Komponenten integrieren
- In Anwendungsfällen evaluieren
- Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge erstellen
- Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge durchführen
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- GPAI
- KI-Konzepte (System 1/2)
- Robotik
- Maschinelles Lernen
- Transferlernen
- Reinforcement Learning
- Self-Supervised Learning
- Generative AI (GenAI)
- Continual Learning
- Evolutionäres Lernen
- Multimodale Wahrnehmung
- Unsicherheitsquantifizierung
- Weltmodelle
- Simulationstechnologien
- ROS
- Webots
- Synthetische Datengenerierung
- Trustworthy AI
- Explainable AI
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitsmodelle
- Teilzeitmöglichkeiten
- Mobiles Arbeiten
- Jobsharing
Sonstige Vorteile
- Vielfalt und Inklusion
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Über das Unternehmen
Bosch Group
Branche
Manufacturing
Beschreibung
Das Unternehmen entwickelt hochwertige Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
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