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Fraunhofer-Gesellschaft
last mo.

Studentische Hilfskraft im Bereich Multi-Sensor 3D-Digitalisierung(m/w/x)

Darmstadt
Part-timeTemporary contractOn-site

Description

In dieser Rolle beschäftigst du dich mit der Stereo-Erfassung und Lasertriangulation, um innovative Algorithmen zu entwickeln und die Fusion beider Verfahren zu optimieren. Dein Alltag umfasst die Kalibrierung von Systemen und die Evaluierung von Ergebnissen, um die Genauigkeit und Robustheit der 3D-Digitalisierung zu steigern.

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Requirements

  • •Sehr gute C++-Programmierkenntnisse
  • •Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
  • •Gute Englischkenntnisse
  • •Präzise, verantwortungsbewusste, eigenständige Arbeitsweise
  • •Erfahrung in Computer Vision
  • •Erfahrung mit den Frameworks OpenCV und Eigen ist von Vorteil

Tasks

  • •Intensiv mit der Stereo-Erfassung und Lasertriangulation befassen
  • •Spezielle Tiefenkamera und deren Ausgabedatenstruktur kennenlernen
  • •Laserlinie zur punktgenauen Geometrieerfassung erweitern
  • •Gesamtkalibrierung des Systems durchführen
  • •Algorithmen zur Fusion der Verfahren erarbeiten
  • •Grobes 3D-Modell der Stereo-Rekonstruktion als Ausgangspunkt für hochauflösende Laserscans verwenden
  • •Ergebnisse hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit evaluieren
  • •Aufbau und Algorithmen iterativ verbessern

Tools & Technologies

OpenCVEigen

Languages

English – Business Fluent

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