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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Masterarbeit zum Thema 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeWorking StudentWith Home Office
AI/ML
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In dieser Masterarbeit beschäftigst du dich mit der 3D-Objekterkennung und Verfolgung mithilfe von Infrastrukturkameras. Du analysierst bestehende Modelle, entwickelst angepasste Algorithmen und testest deren Leistungsfähigkeit, um die Zukunft der Mobilität aktiv mitzugestalten.

Requirements

  • Studium in Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Erfahrung oder Interesse an 3D Objekterkennung mit KI-Modellen
  • Erfahrung mit Python und PyTorch
  • Kenntnisse in ROS und Linux
  • Eigeninitiative und sorgfältige Arbeitsweise
  • Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • 3D-Objekterkennungsmodelle auf Eignung mit Infrastrukturkameras untersuchen
  • Notwendige Anpassungen identifizieren
  • Algorithmen für unterschiedliche Kameraperspektiven und -eigenschaften entwickeln
  • Leistungsfähigkeit des angepassten Modells mit simulierten und realen Daten bewerten
  • Verbesserungen validieren

Education

Bachelor's degree

Languages

German – Business FluentEnglish – Business Fluent

Tools & Technologies

PythonPyTorchROSLinux
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