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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeTemporary contractWith Home Office
AI/ML
Data Science
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In dieser spannenden Rolle beschäftigst du dich mit der Anwendung von Transformer-Netzwerken zur Kalibrierung von LiDAR-Sensoren. Du erforschst innovative Ansätze und trägst aktiv zur Verbesserung der Sensorfusion im autonomen Fahren bei.

Requirements

  • Studium in Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Informatik oder verwandtem Bereich
  • Verständnis von LiDAR- und Radar-Sensoren
  • Kenntnisse in Maschinellem Lernen und Deep Learning
  • Vertrautheit mit TensorFlow oder PyTorch
  • Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung vertraut machen
  • Aktuellen Stand der Technik formulieren
  • Nutzung von Transformer-Netzwerken ausarbeiten
  • Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen entwerfen und validieren
  • Ansätze zur Kalibrierung mit Deep Learning erforschen
  • An echten Industriedatensätzen arbeiten

Education

Bachelor's degree

Languages

English – Business Fluent

Tools & Technologies

TensorFlowPyTorchPython
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