Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
Augsburg
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Nejo AI Summary
Integration von 3D-SLAM Algorithmen in physische Demonstratoren für mobile Manipulatoren bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS und erste Erfahrung mit 3D-Lidar Sensorik erforderlich. Flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Tasks
- In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
- Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
- Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
- Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
- System testen und evaluieren
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Modern Office
- Hervorragende Ausstattung
Purpose-Driven Work
- Verantwortungsvolle Aufgaben
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Master-/Bachelor-/Semesterarbeit: Automatisiertes Nesting von Bauteilen für den 3D-Druck(m/w/x)
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Integration von 3D-SLAM Algorithmen in physische Demonstratoren für mobile Manipulatoren bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS und erste Erfahrung mit 3D-Lidar Sensorik erforderlich. Flexible Arbeitszeiten.
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- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Tasks
- In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
- Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
- Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
- Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
- System testen und evaluieren
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About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
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