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Fraunhofer-Gesellschaft
2mo ago

Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)

Augsburg
Part-timeWorking StudentOn-site

Description

In dieser spannenden Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Entwicklung und Bewertung von SLAM-Verfahren für mobile Manipulatoren. Dein Alltag umfasst die praktische Umsetzung von Trajektoriengenerierung sowie die Integration in physische Systeme.

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Requirements

  • •Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
  • •Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
  • •Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
  • •Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • •In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
  • •Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
  • •Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
  • •Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
  • •System testen und evaluieren

Tools & Technologies

PythonC++ROS

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

Modern Office

  • •Hervorragende Ausstattung

Purpose-Driven Work

  • •Verantwortungsvolle Aufgaben
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