Fraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
Augsburg
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Nejo AI Summary
Integration und Test eines Wissensmodells für Roboterinteraktion an einem Demonstrator im Technikum eines Forschungsinstituts. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS sowie erste Robotik-Erfahrung erwartet. Praktische Umsetzung an einem realen Demonstrator im Technikum.
Requirements
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Tasks
- Einarbeitung in die Umgebungserfassung
- Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
- Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
- Test und Evaluation des Systems
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- ROS
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung Automatisierungskonzept Batteriespeichermontage(m/w/x)
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Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
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- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
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About the Company
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Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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