paiqo GmbH
Senior AI Engineer - Agentic AI Platform(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeSenior
Paderborn, Frankfurt am Main
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Your personal AI career agent
FRFraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Senior Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real(m/w/x)
Paderborn
Full-time, Part-timeWith Home OfficeSenior
Nejo AI Summary
Entwicklung von KI-Policies für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf Reinforcement Learning und Sim2Real-Ansätze. Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics oder Robot Learning erforderlich. Betriebliche Altersvorsorge (VBL) und variable Vergütungsbestandteile.
Requirements
- Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning
- Erfahrung im Aufbau und Betrieb von Robot-Learning-Pipelines
- Routine in NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
- Sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2
- Kenntnisse in MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationen
- Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder lernbasierte Robotikverfahren
- Fähigkeit zum eigenständigen Aufbau, Debugging und Validierung komplexer robotischer Systeme
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1)
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
Tasks
- KI-Policies für humanoide Robotersysteme entwickeln, trainieren und evaluieren
- Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätze zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme bearbeiten
- Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen entwickeln und betreiben
- Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen analysieren und optimieren
- Interdisziplinär mit Kolleg:innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammenarbeiten
- Aufbau und Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs vorantreiben
Work Experience
- approx. 4 - 6 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Humanoid Robotics
- Robot Learning
- Reinforcement Learning
- KI-Policies
- NVIDIA Isaac Sim
- Isaac Lab
- Python
- PyTorch
- ROS2
- MuJoCo
- Genesis
- Sim2Real
- Whole-Body-Control
- Lokomotion
- Manipulation
Benefits
Retirement Plans
- Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
Bonuses & Incentives
- Leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile
Informal Culture
- Teamkultur mit flachen Hierarchien
- Hohe Wertschätzung und Vertrauen
- Angenehme und familienfreundliche Arbeitsatmosphäre
Team Events
- Teamevents
- Gemeinsame Mittagessen
Modern Office
- Modern ausgestattetes Arbeitsumfeld
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
- Home-Office-Regelung
Public Transport Subsidies
- Jobticket
Family Support
- Unterstützung bei Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben
Career Advancement
- Gezielte Laufbahnplanung
Learning & Development
- Fachliche und persönliche Weiterbildungen
Mentorship & Coaching
- Begleitung auf dem Weg zur Promotion
- Talenta-Förderprogramm für Frauen in der Forschung
Corporate Discounts
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits)
Other Benefits
- Förderung der Vielfalt
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
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Full-time/Part-timeWith HomeofficeManagementPaderborn - Fachhochschule der Wirtschaft Nordrhein-Westfalen gGmbH
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Senior Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real(m/w/x)
Paderborn
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Entwicklung von KI-Policies für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf Reinforcement Learning und Sim2Real-Ansätze. Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics oder Robot Learning erforderlich. Betriebliche Altersvorsorge (VBL) und variable Vergütungsbestandteile.
Requirements
- Mehrjährige Erfahrung in Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning
- Erfahrung im Aufbau und Betrieb von Robot-Learning-Pipelines
- Routine in NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
- Sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2
- Kenntnisse in MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationen
- Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder lernbasierte Robotikverfahren
- Fähigkeit zum eigenständigen Aufbau, Debugging und Validierung komplexer robotischer Systeme
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- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
Tasks
- KI-Policies für humanoide Robotersysteme entwickeln, trainieren und evaluieren
- Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätze zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme bearbeiten
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Work Experience
- approx. 4 - 6 years
Education
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
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- ROS2
- MuJoCo
- Genesis
- Sim2Real
- Whole-Body-Control
- Lokomotion
- Manipulation
Benefits
Retirement Plans
- Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
Bonuses & Incentives
- Leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile
Informal Culture
- Teamkultur mit flachen Hierarchien
- Hohe Wertschätzung und Vertrauen
- Angenehme und familienfreundliche Arbeitsatmosphäre
Team Events
- Teamevents
- Gemeinsame Mittagessen
Modern Office
- Modern ausgestattetes Arbeitsumfeld
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
- Home-Office-Regelung
Public Transport Subsidies
- Jobticket
Family Support
- Unterstützung bei Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben
Career Advancement
- Gezielte Laufbahnplanung
Learning & Development
- Fachliche und persönliche Weiterbildungen
Mentorship & Coaching
- Begleitung auf dem Weg zur Promotion
- Talenta-Förderprogramm für Frauen in der Forschung
Corporate Discounts
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Other Benefits
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Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
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Engineering
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Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM ist ein führendes Forschungsinstitut für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren.
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